[發(fā)明專利]一種定位修正方法及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910326741.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111141269B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C23/00;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例公開一種定位修正方法及電子設(shè)備，該方法包括：在得到電子設(shè)備的當(dāng)前定位點(diǎn)時(shí)，若存在當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)且當(dāng)前定位點(diǎn)滿足修正條件，可以基于用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間長內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)電子設(shè)備的當(dāng)前定位點(diǎn)進(jìn)行修正得到電子設(shè)備的下一個(gè)定位點(diǎn)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)，若未存在當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)且當(dāng)前定位點(diǎn)滿足存儲(chǔ)條件，將當(dāng)前定位點(diǎn)作為子設(shè)備的下一個(gè)定位點(diǎn)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以降低電子設(shè)備在實(shí)時(shí)定位過程中的定位誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位修正方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市面上的兒童電話手表大都具有實(shí)時(shí)定位功能，可以周期性地獲取兒童電話手表的位置信息反饋給家長端，輔助家長判斷孩子正在往哪個(gè)方向走或是否偏離預(yù)設(shè)路線。但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的多數(shù)兒童電話手表所采用的傳統(tǒng)定位方法(如衛(wèi)星定位、基站定位或者WIFI定位等)因受外界環(huán)境的影響大都存在定位誤差，若兒童電話手表在實(shí)時(shí)定位過程中的定位誤差較大，往往會(huì)使得家長所得到的孩子的運(yùn)動(dòng)軌跡與孩子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡存在較大偏離，影響用戶使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開一種定位修正方法及電子設(shè)備，能夠降低電子設(shè)備在實(shí)時(shí)定位過程中的定位誤差。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種定位修正方法，包括：

當(dāng)?shù)玫诫娮釉O(shè)備的當(dāng)前定位點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)是否存在所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)；其中，所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)的獲取時(shí)間早于所述當(dāng)前定位點(diǎn)的獲取時(shí)間預(yù)設(shè)時(shí)長；

當(dāng)存在所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)時(shí)，獲取所述電子設(shè)備在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度，并依據(jù)所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)和所述運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述當(dāng)前定位點(diǎn)是否滿足修正條件，以及當(dāng)所述當(dāng)前定位點(diǎn)滿足所述修正條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則修正所述當(dāng)前定位點(diǎn)得到目標(biāo)定位點(diǎn)，以及將所述目標(biāo)定位點(diǎn)作為所述電子設(shè)備的下一個(gè)定位點(diǎn)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)進(jìn)行存儲(chǔ)；

當(dāng)不存在所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)所述當(dāng)前定位點(diǎn)是否滿足存儲(chǔ)條件，以及當(dāng)滿足所述存儲(chǔ)條件時(shí)，將所述當(dāng)前定位點(diǎn)作為所述電子設(shè)備的下一個(gè)定位點(diǎn)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)進(jìn)行存儲(chǔ)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述依據(jù)所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)和所述運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述當(dāng)前定位點(diǎn)是否滿足修正條件，包括：

依據(jù)所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)和所述運(yùn)動(dòng)信息，確定預(yù)設(shè)角度范圍和預(yù)設(shè)距離值；

獲取所述當(dāng)前定位點(diǎn)相對(duì)于所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)的測(cè)量角度和測(cè)量距離值；

當(dāng)所述測(cè)量角度處于所述預(yù)設(shè)角度范圍且所述測(cè)量距離值大于所述預(yù)設(shè)距離值時(shí)，確定所述當(dāng)前定位點(diǎn)滿足修正條件；

當(dāng)所述測(cè)量角度不處于所述預(yù)設(shè)角度范圍或者所述測(cè)量角度處于所述預(yù)設(shè)角度范圍且所述測(cè)量距離值小于或者等于所述預(yù)設(shè)距離值時(shí)，確定所述當(dāng)前定位點(diǎn)不滿足所述修正條件。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述當(dāng)所述當(dāng)前定位點(diǎn)滿足所述修正條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則修正所述當(dāng)前定位點(diǎn)得到目標(biāo)定位點(diǎn)，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前定位點(diǎn)滿足所述修正條件時(shí)，以所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)為圓心，以所述預(yù)設(shè)距離值為半徑，確定修正圓；

依據(jù)所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)和所述當(dāng)前定位點(diǎn)確定修正線段；

將所述修正線段與所述修正圓的交點(diǎn)作為目標(biāo)定位點(diǎn)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述當(dāng)存在所述當(dāng)前定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)定位點(diǎn)時(shí)，獲取所述電子設(shè)備在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息，包括：