[發(fā)明專利]一種定位修正方法及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910326741.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111141269B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 張騰飛
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C23/00;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種定位修正方法，其特征在于，包括：

當?shù)玫诫娮釉O備的當前定位點時，檢測是否存在所述當前定位點對應的基準定位點；其中，所述當前定位點對應的基準定位點的獲取時間早于所述當前定位點的獲取時間預設時長；

當存在所述當前定位點對應的基準定位點時，獲取所述電子設備在所述預設時長內(nèi)的運動信息，所述運動信息包括運動狀態(tài)、運動方向以及運動速度，并依據(jù)所述當前定位點對應的基準定位點和所述運動信息，判斷所述當前定位點是否滿足修正條件，以及當所述當前定位點滿足所述修正條件時，按照預設規(guī)則修正所述當前定位點得到目標定位點，以及將所述目標定位點作為所述電子設備的下一個定位點的基準定位點進行存儲；

當不存在所述當前定位點對應的基準定位點時，檢測所述當前定位點是否滿足存儲條件，以及當滿足所述存儲條件時，將所述當前定位點作為所述電子設備的下一個定位點的基準定位點進行存儲；

所述依據(jù)所述當前定位點對應的基準定位點和所述運動信息，判斷所述當前定位點是否滿足修正條件，包括：

依據(jù)所述當前定位點對應的基準定位點和所述運動信息，確定預設角度范圍和預設距離值；

獲取所述當前定位點相對于所述當前定位點對應的基準定位點的測量角度和測量距離值；

當所述測量角度處于所述預設角度范圍且所述測量距離值大于所述預設距離值時，確定所述當前定位點滿足修正條件；

當所述測量角度不處于所述預設角度范圍或者所述測量角度處于所述預設角度范圍且所述測量距離值小于或者等于所述預設距離值時，確定所述當前定位點不滿足所述修正條件。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述當前定位點滿足所述修正條件時，按照預設規(guī)則修正所述當前定位點得到目標定位點，包括：

當所述當前定位點滿足所述修正條件時，以所述當前定位點對應的基準定位點為圓心，以所述預設距離值為半徑，確定修正圓；

依據(jù)所述當前定位點對應的基準定位點和所述當前定位點確定修正線段；

將所述修正線段與所述修正圓的交點作為目標定位點。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當存在所述當前定位點對應的基準定位點時，獲取所述電子設備在所述預設時長內(nèi)的運動信息，包括：

當存在所述當前定位點對應的基準定位點時，判斷所述電子設備的當前連續(xù)修正次數(shù)是否小于第一預設次數(shù)；

當所述當前連續(xù)修正次數(shù)小于所述第一預設次數(shù)時，獲取所述電子設備在所述預設時長內(nèi)的運動信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當不存在所述當前定位點對應的基準定位點時，判斷所述當前定位點是否滿足存儲條件，包括:

當不存在所述當前定位點對應的基準定位點時，檢測所述電子設備的當前未連續(xù)修正次數(shù)是否達到第二預設次數(shù)；

當達到所述第二預設次數(shù)時，確定所述當前定位點滿足存儲條件，以及當未達到所述第二預設次數(shù)時，確定所述當前定位點不滿足存儲條件。