[發(fā)明專利]發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910326547.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN109980861B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周昭;張志剛

本發(fā)明涉及一種發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人，包括：驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于發(fā)電機(jī)軸向的一端；拉伸裝置，設(shè)置于發(fā)電機(jī)軸向的另一端；柔性的傳輸機(jī)構(gòu)，一端與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，另一端穿過發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙與拉伸裝置連接以被其拉伸；以及承載機(jī)構(gòu)，裝配于傳輸機(jī)構(gòu)上，并用于承載用于檢修發(fā)電機(jī)的檢修工具；驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)承載機(jī)構(gòu)由外界進(jìn)入氣隙，并可使承載機(jī)構(gòu)在氣隙內(nèi)沿發(fā)電機(jī)的軸向和/或周向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要檢修發(fā)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承載機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙，裝配于承載機(jī)構(gòu)上的檢修工具對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢修工作即可，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣檢修技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人。

背景技術(shù)

發(fā)電機(jī)包括定子及轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子穿設(shè)于定子內(nèi)，在發(fā)電機(jī)投入使用后，需要定期對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢修工作，以確保發(fā)電機(jī)的正常使用。

傳統(tǒng)對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢修工作時(shí)，通常將轉(zhuǎn)子抽出定子外，再由工作人員進(jìn)入定子膛內(nèi)進(jìn)行檢修，檢修完成后再將轉(zhuǎn)子穿設(shè)于定子內(nèi)，如此需要投入大量的人力物力，且耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)在抽穿的過程中還可能發(fā)生碰撞而損壞發(fā)電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)檢修發(fā)電機(jī)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提供一種省時(shí)省力的發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人。

一種發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人，包括：

驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于發(fā)電機(jī)軸向的一端；

拉伸裝置，設(shè)置于所述發(fā)電機(jī)軸向的另一端；

柔性的傳輸機(jī)構(gòu)，一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端穿過所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙與所述拉伸裝置連接以被其拉伸；以及

承載機(jī)構(gòu)，裝配于所述傳輸機(jī)構(gòu)上，并用于承載用于檢修所述發(fā)電機(jī)的檢修工具；

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述承載機(jī)構(gòu)由外界進(jìn)入所述氣隙，并可使所述承載機(jī)構(gòu)在所述氣隙內(nèi)沿所述發(fā)電機(jī)的軸向和/或周向運(yùn)動(dòng)。

上述發(fā)電機(jī)檢修機(jī)器人，當(dāng)需要檢修發(fā)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承載機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙，且拉伸裝置將傳輸機(jī)構(gòu)拉伸以使其始終平行于發(fā)電機(jī)的軸向，裝配于承載機(jī)構(gòu)上的檢修工具對(duì)發(fā)電機(jī)的定子槽楔與轉(zhuǎn)子槽楔進(jìn)行檢修工作即可，無(wú)需將轉(zhuǎn)子抽出定子外再由工作人員進(jìn)入定子膛內(nèi)檢修，省時(shí)省力；檢修過程中不會(huì)發(fā)生碰撞，不會(huì)損壞發(fā)電機(jī)；同時(shí)傳輸機(jī)構(gòu)由于拉伸裝置的拉伸，當(dāng)其伸入轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙較長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)仍然會(huì)平行于發(fā)電機(jī)的軸向，從而達(dá)到了防止承載機(jī)構(gòu)出現(xiàn)下垂的問題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述拉伸裝置其中一者用于釋放所述傳輸機(jī)構(gòu)，另一者用于收卷所述傳輸機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于所述第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述拉伸裝置包括第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于所述第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述傳輸機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

其中，所述第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作以用于驅(qū)動(dòng)所述第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述傳輸機(jī)構(gòu)及所述承載機(jī)構(gòu)沿所述發(fā)電機(jī)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一者用于釋放所述傳輸機(jī)構(gòu)，另一者用于收卷所述傳輸機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的一端伸出所述定子外的部分，所述第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的另一端伸出所述定子外的部分，所述第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同步相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子沿所述發(fā)電機(jī)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。