[發明專利]發電機檢修機器人

有效

• 申請號: 201910326547.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109980861B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王建濤
• 申請（專利權）人: 中廣核核電運營有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周昭;張志剛

1.一種發電機檢修機器人，其特征在于，包括：

驅動裝置，設置于發電機軸向的一端；

拉伸裝置，設置于所述發電機軸向的另一端；

柔性的傳輸機構，一端與所述驅動裝置傳動連接，另一端穿過所述發電機的轉子與定子之間的氣隙與所述拉伸裝置連接以被其拉伸；以及

承載機構，裝配于所述傳輸機構上，并用于承載用于檢修所述發電機的檢修工具；

所述驅動裝置可驅動所述傳輸機構運動以帶動所述承載機構由外界進入所述氣隙，并可使所述承載機構在所述氣隙內沿所述發電機的軸向和/或周向運動；

所述發電機檢修機器人還包括滾動件，所述滾動件與所述承載機構連接，所述承載機構通過所述滾動件與所述定子的內壁和/或所述轉子的外壁抵接；

所述驅動裝置包括第一周向驅動機構，所述第一周向驅動機構套設于所述轉子的一端伸出所述定子外的部分，所述拉伸裝置包括第二周向驅動機構，所述第二周向驅動機構套設于所述轉子的另一端伸出所述定子外的部分，所述第一周向驅動機構與所述第二周向驅動機構可同步相對于所述轉子沿所述發電機的周向轉動；所述第一周向驅動機構與所述第二周向驅動機構均包括圓周旋轉電機、滾柱、第一半殼及第二半殼，所述第一半殼與所述第二半殼對接套設于所述轉子外以形成外殼，所述圓周旋轉電機及所述滾柱設置于所述外殼與所述轉子之間，所述圓周旋轉電機運動以帶動所述滾柱及所述外殼沿所述發電機的周向轉動。

2.根據權利要求1所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述驅動裝置與所述拉伸裝置其中一者用于釋放所述傳輸機構，另一者用于收卷所述傳輸機構。

3.根據權利要求2所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括第一軸向驅動機構，所述第一軸向驅動機構裝配于所述第一周向驅動機構上，所述拉伸裝置還包括第二軸向驅動機構，所述第二軸向驅動機構裝配于所述第二周向驅動機構上，所述傳輸機構的兩端分別與所述第一軸向驅動機構及所述第二軸向驅動機構連接；

其中，所述第一周向驅動機構與所述第二周向驅動機構同步動作以用于驅動所述第一軸向驅動機構與所述第二軸向驅動機構帶動所述傳輸機構及所述承載機構沿所述發電機的周向轉動，所述第一軸向驅動機構與所述第二軸向驅動機構其中一者用于釋放所述傳輸機構，另一者用于收卷所述傳輸機構。

4.根據權利要求3所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述第一軸向驅動機構與所述第二軸向驅動機構與相對應的所述外殼固定連接。

5.根據權利要求3所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述第一軸向驅動機構與所述第二軸向驅動機構呈鏡向設置；且所述第一軸向驅動機構與所述第二軸向驅動機構均包括第一支撐件、定滑輪及卷揚機，相對應的所述第一支撐件的一端及所述卷揚機與所述第一周向驅動機構及所述第二周向驅動機構連接，所述定滑輪與所述第一支撐件的另一端連接，所述傳輸機構纏繞于所述卷揚機上并繞過所述定滑輪。

6.根據權利要求1所述的發電機檢修機器人，其特征在于，還包括第一半中間件及第二半中間件，所述第一半中間件與所述第二半中間件對接套設于所述轉子外以形成中間件，所述中間件位于所述第一周向驅動機構與所述轉子之間以及位于所述第二周向驅動機構與所述轉子之間。

7.根據權利要求6所述的發電機檢修機器人，其特征在于，還包括保護層，所述保護層設置與所述中間件與所述轉子之間。

8.根據權利要求1所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述承載機構為至少兩個，所述至少兩個所述承載機構串聯裝配于所述傳輸機構上。

9.根據權利要求1所述的發電機檢修機器人，其特征在于，所述承載機構包括第一半承載件及第二半承載件，所述第一半承載件與所述第一半承載件對接卡設于所述傳輸機構上以形成所述承載機構。

10.根據權利要求1所述的發電機檢修機器人，其特征在于，還包括可控伸縮的第二支撐件，所述第二支撐件的一端與所述承載機構固定連接，所述滾動件安裝于所述第二支撐件的懸空端，所述第二支撐件通過所述滾動件與所述定子的內壁和/或所述轉子的外壁抵接。