[發明專利]一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910326412.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110170557B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 萬其;陳桂;李振華;喬貴方;張穎;丁飛
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統及方法，涉及管材成形及機械加工技術領域，系統包括計算機系統，反饋系統和音圈電機控制系統，計算機系統用于獲取上壓模下壓量和保持壓力值，并將獲取的所述上壓模下壓量和所述保持壓力值傳遞至音圈電機控制系統；反饋系統用于檢測音圈電機的位置信息，并將檢測的所述位置信息反饋至音圈電機控制系統；音圈電機控制系統用于根據所述上壓模下壓量和所述位置信息驅動音圈電機運動，所述音圈電機驅動上壓模下壓管材成形；用于根據所述保持壓力值使上壓模下壓的管材回彈；本發明提高管材擬合漸進成形系統的加工效率，在管材回彈時加保持壓力，減小管材回彈時的顫動。

技術領域

本發明涉及管材成形及機械加工技術領域，具體涉及一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統及方法。

背景技術

管材擬合漸進成形是一種管材冷壓成形方法，代替管材退火后的有模成形，基本原理是在管材成形段進行多點冷壓，最終擬合成形曲線，達到需要的管材形狀。管材擬合漸進成形是具有高度靈活性的數字化柔性制造技術，可實現多品種的管材冷壓成形。

中國專利，擬合漸進成形控制系統及其方法，該發明公開了一種擬合漸進成形控制系統，實現管材擬合漸進成形控制，無需在進行管材退火后有模加工；實現各種管材的自動成形控制，無需變換系統組成及模具。該專利系統實際使用中，每個擬合成形點的上壓模運動所占用的時間較長，導致成形加工效率下降，另一個不足之處在于由于管材長度較長，成形角測量階段由于管材顫動，導致成形角度存在測量誤差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統及方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷或缺陷之一。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種管材擬合漸進成形上壓模控制方法，包括如下步驟：

步驟A、獲取上壓模下壓量和保持壓力值；

步驟B、檢測音圈電機的位置信息；

步驟C、根據所述上壓模下壓量和所述位置信息驅動所述音圈電機運動，所述音圈電機驅動所述上壓模下壓管材成形，具體包括如下步驟：

在擬合漸進成形點，將選擇開關模塊置于位置控制模式，將獲取的所述上壓模下壓量和音圈電機的位置信息傳遞至位置給定模塊，所述位置給定模塊將所述上壓模下壓量與所述位置信息相減，將獲得的結果傳遞至位置控制器，所述位置控制器將結果傳遞至所述音圈電機，所述音圈電機控制所述上壓模下壓管材成形；

步驟D、根據所述保持壓力值使所述上壓模下壓的管材回彈，具體包括如下步驟：

將選擇開關模塊處于力控制模式，將獲取的所述保持壓力值傳遞至所述音圈電機，所述上壓模在管材彈力下往回運動，管材彈性變形恢復后，上壓模停止運動；

讀取所述位置信息，根據所述位置信息計算出實際塑性成形角；

重復以上步驟，加工全部的成形點。

本發明還提供了一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統，所述系統包括：

計算機系統：用于獲取上壓模下壓量和保持壓力值，并將獲取的所述上壓模下壓量和所述保持壓力值傳遞至音圈電機控制系統；

反饋系統：用于檢測音圈電機的位置信息，并將檢測的所述位置信息反饋至音圈電機控制系統；

音圈電機控制系統：用于根據所述上壓模下壓量和所述位置信息驅動音圈電機運動，所述音圈電機驅動上壓模下壓管材成形；用于根據所述保持壓力值使上壓模下壓的管材回彈；

所述音圈電機控制系統還包括：