[發明專利]一種管材擬合漸進成形上壓模控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910326412.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110170557B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 萬其;陳桂;李振華;喬貴方;張穎;丁飛
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種管材擬合漸進成形上壓?？刂品椒?，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A、獲取上壓模下壓量和保持壓力值；

步驟B、檢測音圈電機的位置信息；

步驟C、根據所述上壓模下壓量和所述位置信息驅動所述音圈電機運動，所述音圈電機驅動所述上壓模下壓管材成形，具體包括如下步驟：

在擬合漸進成形點，將選擇開關模塊置于位置控制模式，將獲取的所述上壓模下壓量和音圈電機的位置信息傳遞至位置給定模塊，所述位置給定模塊將所述上壓模下壓量與所述位置信息相減，將獲得的結果傳遞至位置控制器，所述位置控制器將結果傳遞至所述音圈電機，所述音圈電機控制所述上壓模下壓管材成形；

步驟D、根據所述保持壓力值使所述上壓模下壓的管材回彈，具體包括如下步驟：

將選擇開關模塊處于力控制模式，將獲取的所述保持壓力值傳遞至所述音圈電機，所述上壓模在管材彈力下往回運動，管材彈性變形恢復后，上壓模停止運動；

讀取所述位置信息，根據所述位置信息計算出實際塑性成形角；

重復以上步驟，加工全部的成形點。

2.一種管材擬合漸進成形上壓?？刂葡到y，其特征在于，所述系統包括：

計算機系統：用于獲取上壓模下壓量和保持壓力值，并將獲取的所述上壓模下壓量和所述保持壓力值傳遞至音圈電機控制系統；

反饋系統：用于檢測音圈電機的位置信息，并將檢測的所述位置信息反饋至音圈電機控制系統；

音圈電機控制系統：用于根據所述上壓模下壓量和所述位置信息驅動音圈電機運動，所述音圈電機驅動上壓模下壓管材成形；用于根據所述保持壓力值使上壓模下壓的管材回彈；

所述音圈電機控制系統還包括：

位置給定模塊：用于接收所述上壓模下壓量和檢測的所述位置信息，并將所述上壓模下壓量與所述位置信息相減，將獲得的結果傳遞至位置控制器，所述位置控制器將結果傳遞至所述音圈電機，所述音圈電機控制所述上壓模下壓管材成形；

選擇開關模塊：用于選擇音圈電機的工作模式，其中，工作模式包括位置控制模式和力控制模式，當選擇開關模塊處于力控制模式時，將獲取的所述保持壓力值傳遞至所述音圈電機，所述上壓模在管材彈力下往回運動，管材彈性變形恢復后，上壓模停止運動；

所述計算機系統還包括：

模式控制模塊：用于控制所述選擇開關模塊處于位置控制模式或力控制模式。

3.根據權利要求2所述的管材擬合漸進成形上壓?？刂葡到y，其特征在于，所述計算機系統還包括：

塑性角檢測模塊：用于讀取所述反饋系統獲取的位置信息，并將所述位置信息轉換成塑性成形角。

4.根據權利要求2所述的管材擬合漸進成形上壓模控制系統，其特征在于，所述保持壓力值y₁和所述音圈電機的額定壓力值F_S滿足以下關系式：

y₁＝F_S×(1％～5％)。

5.根據權利要求2所述的管材擬合漸進成形上壓?？刂葡到y，其特征在于，反饋系統為位置傳感器。

6.根據權利要求2所述的管材擬合漸進成形上壓?？刂葡到y，其特征在于，所述計算機系統和所述音圈電機控制系統通過現場總線進行信息交換。