[發明專利]次品剔除輸送裝置

在審

• 申請號: 201910326260.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110076095A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張松林;劉一磊;鄧應平;趙逢狄
• 申請（專利權）人: 中山慧能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
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本發明公開了一種次品剔除輸送裝置，屬于流水線檢測技術領域。該次品剔除輸送裝置包括：上料機構把多個散亂的單個工件整理成一排并逐個輸出單個工件；第一輸送機構用于運輸單個工件；正反轉換組件，大致呈螺旋結構用于接收第一輸送機構輸出的單個工件并把單個工件翻轉后輸出至下一機構；至少一個第二輸送機構用于運輸單個工件；多個檢測組件用于檢測每個單個工件的外觀參數；多個剔除組件用于把符合預設參數的單個工件吹離第一輸送機構或第二輸送機構以剔除單個工件。本發明實現了單個工件的頂面和底面在被水平運送的同時被多個檢測設備檢測，并對次品進行剔除和使得定量的單個工件堆集形成工件集群。

技術領域

本發明涉及流水線檢測技術領域，特別涉及一種次品剔除輸送裝置。

背景技術

目前，在包裝一定個數的直徑在4-14mm之間且厚度在2-4mm之間的片狀和蝶狀等小型工件時，由于工件比較小，工件上的細微缺陷(厚度、直徑和表面等方面)是肉眼無法鑒別的，也就不能采用傳統人工檢測工件質量并把不符合規格的工件剔除。

發明內容

本發明的目的是提出一種次品剔除輸送裝置，解決了現有技術中難以剔除有缺陷的小尺寸工件的問題。

根據本發明的一個方面，提供一種次品剔除輸送裝置，包括：至少一個上料機構，可振動地設置，用于把多個散亂的單個工件整理成一排并逐個輸出單個工件至下一機構；至少一個第一輸送機構，可滾動地設置在上料機構的下游側，用于承接上料機構輸出的單個工件和把單個工件輸送至下一機構；正反轉換組件，大致呈螺旋結構，設置在第一輸送機構的下游側，用于接收第一輸送機構輸出的單個工件并把單個工件翻轉后輸出至下一機構；至少一個第二輸送機構，可滾動地設置在正反轉換組件的下方且設置在第一輸送機構的下游側，第二輸送機構與第一輸送機構不在同一水平面上，用于承接正反轉換組件輸出的單個工件和把單個工件輸送至出料位；多個檢測組件，可檢測單個工件的外觀參數地設置在第一輸送機構和第二輸送機構的上方，用于檢測每個單個工件的外觀參數并形成判斷信號傳送至下一機構；多個剔除組件，可噴射橫向水平氣流地設置在每個檢測組件的下游側，每個剔除組件用于接收相鄰的一個檢測組件的判斷信號并把符合預設參數的單個工件吹離第一輸送機構或第二輸送機構以剔除單個工件。

進一步地，每個上料機構包括：上料斗，大致呈斗狀結構且底部設有向開口方向凸起的球面結構，用于盛放單個工件；螺旋送料通道，沿上料斗的內壁的切線方向螺旋上升且呈漸開線向外擴展，螺旋送料通道的一端與上料斗的底部連接，另一端設置在次品剔除運輸機構的一側和/或上方，螺旋送料通道用于形成可供單個工件移動的通道；振動組件，可振動地設置在上料斗的下方，用于產生橫向和/或縱向的振動以使在上料斗底部的單個工件進入螺旋送料通道并沿螺旋送料通道螺旋向上移動。

進一步地，正反轉換組件，展開的結構為槽型結構，槽型結構用于為單個工件提供移動通道，正反轉換組件的輸入端呈豎向半弧形結構，輸入端覆蓋在第一輸送機構的輸出端上方和/或下游位置且輸入端與第一輸送機構之間設有供單個工件通過的通道，正反轉換組件的后半段為螺旋下降結構并設置在第二輸送機構的上方。

進一步地，第一輸送機構包括：第一輸送機構，可轉動地設置，用于承托并轉運單個工件；第一輸送機構為帶式輸送組件或鏈板式輸送組件；第一轉動驅動組件，與第一輸送機構傳動連接，用于驅動第一輸送機構轉動；第二輸送機構包括：第二輸送機構，可轉動地設置，用于承托并轉運單個工件；第二輸送機構為帶式輸送組件或鏈板式輸送組件；第二轉動驅動組件，與第二輸送機構傳動連接，用于驅動第二輸送機構轉動。

進一步地，多個檢測組件包括：至少兩個外觀檢測組件，至少一個外觀檢測組件設置在第一輸送機構的上方且至少一個外觀檢測組件設置在第二輸送機構的上方，外觀檢測組件用于檢測單個工件的表面情況；至少一個厚度檢測組件，設置在第一輸送機構和/或第二輸送機構的上方，用于檢測單個工件的厚度；至少一個直徑檢測組件，設置在第一輸送機構和/或第二輸送機構的上方，用于檢測單個工件的直徑。