[發明專利]次品剔除輸送裝置

在審

• 申請號: 201910326260.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110076095A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張松林;劉一磊;鄧應平;趙逢狄
• 申請（專利權）人: 中山慧能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種次品剔除輸送裝置，其特征在于，包括：

至少一個上料機構，可振動地設置，用于把多個散亂的單個工件整理成一排并逐個輸出所述單個工件至下一機構；

至少一個第一輸送機構，可滾動地設置在所述上料機構的下游側，用于承接所述上料機構輸出的所述單個工件和把所述單個工件輸送至下一機構；

正反轉換組件，大致呈螺旋結構，設置在所述第一輸送機構的下游側，用于接收所述第一輸送機構輸出的所述單個工件并把所述單個工件翻轉后輸出至下一機構；

至少一個第二輸送機構，可滾動地設置在所述正反轉換組件的下方且設置在所述第一輸送機構的下游側，所述第二輸送機構與所述第一輸送機構不在同一水平面上，用于承接所述正反轉換組件輸出的所述單個工件和把所述單個工件輸送至出料位；

多個檢測組件，可檢測所述單個工件的外觀參數地設置在所述第一輸送機構和所述第二輸送機構的上方，用于檢測每個所述單個工件的外觀參數并形成判斷信號傳送至下一機構；

多個剔除組件，可噴射橫向水平氣流地設置在每個所述檢測組件的下游側，每個所述剔除組件用于接收相鄰的一個所述檢測組件的所述判斷信號并把符合預設參數的所述單個工件吹離所述第一輸送機構或所述第二輸送機構以剔除所述單個工件。

2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，每個所述上料機構包括：

上料斗，大致呈斗狀結構且底部設有向開口方向凸起的球面結構，用于盛放所述單個工件；

螺旋送料通道，沿所述上料斗的內壁的切線方向螺旋上升且呈漸開線向外擴展，所述螺旋送料通道的一端與所述上料斗的底部連接，另一端設置在所述次品剔除運輸機構的一側和/或上方，所述螺旋送料通道用于形成可供所述單個工件移動的通道；

振動組件，可振動地設置在所述上料斗的下方，用于產生橫向和/或縱向的振動以使在所述上料斗底部的所述單個工件進入所述螺旋送料通道并沿所述螺旋送料通道螺旋向上移動。

3.如權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于，

所述正反轉換組件，展開的結構為槽型結構，所述槽型結構用于為所述單個工件提供移動通道，所述正反轉換組件的輸入端呈豎向半弧形結構，所述輸入端覆蓋在所述第一輸送機構的輸出端上方和/或下游位置且所述輸入端與所述第一輸送機構之間設有供所述單個工件通過的通道，所述正反轉換組件的后半段為螺旋下降結構并設置在所述第二輸送機構的上方。

4.如權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，

所述第一輸送機構包括：第一輸送機構，可轉動地設置，用于承托并轉運所述單個工件；所述第一輸送機構為帶式輸送組件或鏈板式輸送組件；第一轉動驅動組件，與所述第一輸送機構傳動連接，用于驅動所述第一輸送機構轉動；

所述第二輸送機構包括：第二輸送機構，可轉動地設置，用于承托并轉運所述單個工件；所述第二輸送機構為帶式輸送組件或鏈板式輸送組件；第二轉動驅動組件，與所述第二輸送機構傳動連接，用于驅動所述第二輸送機構轉動。

5.如權利要求1或4所述的輸送裝置，其特征在于，多個所述檢測組件包括：

至少兩個外觀檢測組件，至少一個所述外觀檢測組件設置在所述第一輸送機構的上方且至少一個所述外觀檢測組件設置在所述第二輸送機構的上方，所述外觀檢測組件用于檢測所述單個工件的表面情況；

至少一個厚度檢測組件，設置在所述第一輸送機構和/或所述第二輸送機構的上方，用于檢測所述單個工件的厚度；

至少一個直徑檢測組件，設置在所述第一輸送機構和/或所述第二輸送機構的上方，用于檢測所述單個工件的直徑。