[發明專利]一種主軸制動器的制動力矩設定裝置及方法

有效

• 申請號: 201910326164.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110057485B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 唐峰;沈宗
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28;G01M13/00;B66B25/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開一種主軸制動器的制動力矩設定裝置，用于對電扶梯設備進行調試，包括：一測試主機，通過一傳動部件連接電扶梯設備的主軸，測試主機用于驅動主軸轉動，測試主機內設置有多個轉動部件；至少一個傳感器，用于檢測轉動部件傳遞的轉動參數，并產生一檢測信號；處理器根據檢測信號計算得到主軸制動器的制動力矩值；電扶梯設備的檢測人員將制動力矩值作為參考值，對主軸制動器的制動力矩進行調整。有益效果：通過傳感器對主軸制動器的制動力矩值進行檢測并反饋給處理器，檢測人員可根據反饋的制動力矩值對主軸制動器的制動力矩進行調整，以使設定精度更加精確，并且本發明結構簡單，適用性較強，可靠性高。

技術領域

本發明涉及自動扶梯和自動人行道制動系統領域，具體涉及一種主軸制動器制動力矩設定裝置及方法。

背景技術

以主軸制動器為代表的附加制動器作為一種冗余安全保障，能在工作制動器失效、驅動鏈斷鏈、驅動移位等狀況下，直接對主軸施加足夠的制動力矩，避免扶梯出現逆轉、溜車、下行超速等危險情況。但主軸制動器的制動力矩又不能過大，否則易導致乘客跌倒的風險。為此，在GB16899中，提出了“附加制動器應能使具有制動載荷向下運行的自動扶梯和自動人行道有效地減速停止，并使其保持靜止狀態。減速度不應超過1m/s2。”的要求，同時，該標準也指出“附加制動器動作時，不必保證對工作制動器所要求的制停距離(GB16899-20115.4.2.1.3)”。

在設計過程中，設計人員通常不會直接以標準要求作為扶梯出廠調試要求，而是通過嚴格計算，給出附加制動器制動力矩，來滿足標準中能有效制停扶梯，且滿足減速度不應超過1m/s²的要求。以往主軸制動器制動力矩是通過間接法獲得的，即通過控制螺栓緊固力矩來間接控制摩擦片的正壓力，此方法受摩擦片與棘輪之間摩擦系數、螺紋副摩擦系數及螺紋副質量、力矩扳手精度等影響，存在較大偏差。也有通過工裝對附加制動器施加靜載荷使其摩擦副間剛好發生轉動，并以此時靜載荷作為附加制動器制動力矩的做法，但因其與實際工況差別較大(實際為連續轉動過程中輸出的制動力矩)，存在較大誤差。

隨著扶梯保有量的不斷增加，曾多次出現主軸制動器動作，但實際制動力矩達不到設計值而引起的溜車事故，造成了極大的人身財產損失。究其原因，是目前暫無可靠的測試和設定制動力矩的裝置來確保附加制動器實際制動力矩達到設計要求。因此，現迫切需要一種可靠性更高且設定方法更精確的制動力矩設定裝置及方法。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種主軸制動器的制動力矩設定裝置及方法。

具體技術方案如下：

本發明包括一種主軸制動器的制動力矩設定裝置，用于對電扶梯設備進行調試，包括：

一測試主機，通過一傳動部件連接所述電扶梯設備的主軸，所述測試主機內設置有多個轉動部件；

至少一個傳感器，設置于多個所述轉動部件之間和/或所述轉動部件與所述傳動部件之間，用于檢測所述轉動部件傳遞的轉動參數，并產生一檢測信號；

一處理器，分別連接所述傳感器、所述測試主機和所述主軸的主軸制動器，所述處理器用于形成一驅動信號以控制所述測試主機輸出一預設轉速，從而使所述測試主機驅動所述主軸轉動；

所述處理器用于形成一制動信號以驅動所述主軸制動器對所述主軸進行制動；

所述處理器還用于接收所述檢測信號，并根據所述檢測信號計算得到所述主軸制動器當前的制動力矩值；

所述電扶梯設備的檢測人員將所述制動力矩值作為參考值，對所述主軸制動器的制動力矩進行調整。

優選的，所述轉動部件包括慣性件、驅動機以及減速器：

所述慣性件安裝于所述驅動機的一端并被所述驅動機驅動，所述慣性件用于增大所述主軸的轉動慣量；