[發(fā)明專利]一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910326104.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN110033618A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于懷智;李鑫;何剛磊;冷智鑫;賈士政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

所述控制方法具體如下：

S1：駕駛員登錄汽車應(yīng)用軟件，駕駛員選擇目的地后，汽車應(yīng)用軟件向云控平臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求將車輛信息載入云控平臺(tái)的申請(qǐng)信號(hào)；

S2：云控平臺(tái)確定駕駛員及汽車信息，并處理；

如圖2所示，所述云控平臺(tái)確定駕駛員及汽車信息，并處理的具體過程如下：

云控平臺(tái)接收到將車輛信息載入云控平臺(tái)的申請(qǐng)信號(hào)后，首先判斷云控平臺(tái)自身系統(tǒng)是否可以正常運(yùn)行，若系統(tǒng)異常則向汽車發(fā)送拒絕信號(hào)并提示原因，此時(shí)駕駛員可以手動(dòng)駕駛汽車，或者搜索其他在距離范圍要求之內(nèi)的云控平臺(tái)，并重復(fù)上述步驟S1；若云控平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)行正常則云控平臺(tái)進(jìn)行汽車與駕駛員的信息認(rèn)證，檢測(cè)駕駛員資料是否真實(shí)，并載入汽信息，一方面檢測(cè)汽車工況，另一方面檢測(cè)汽車信號(hào)接收情況，當(dāng)汽車工況及汽車信號(hào)接收情況檢測(cè)均合格后，云控平臺(tái)向汽車發(fā)送通過信號(hào)，若有任意一項(xiàng)檢測(cè)出現(xiàn)問題，云控平臺(tái)向汽車發(fā)送拒絕信號(hào)并提示原因；

S3：擁有自動(dòng)駕駛功能的汽車內(nèi)接收到云控平臺(tái)發(fā)送的通過信號(hào)后，駕駛員可以實(shí)時(shí)選擇駕駛風(fēng)格；

所述駕駛風(fēng)格分別為：低速平穩(wěn)型、中速平穩(wěn)型、高速平穩(wěn)型、低速猛踩剎車型、中速猛踩剎車型和高速猛踩剎車型；

S4：駕駛員手動(dòng)挑選云控平臺(tái)選擇的多條線路，或汽車自動(dòng)選擇默認(rèn)最優(yōu)路線；

S5：由云控平臺(tái)完全接管汽車駕駛權(quán)并自動(dòng)駕駛，最終到達(dá)目的地。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

所述步驟S1中，駕駛員登錄汽車應(yīng)用軟件的具體過程如下：

駕駛員進(jìn)入擁有自動(dòng)駕駛功能的汽車，如汽車上沒有安裝有針對(duì)云控平臺(tái)所開發(fā)的汽車應(yīng)用軟件，則汽車直接發(fā)出拒絕提示；如汽車上安裝有針對(duì)云控平臺(tái)所開發(fā)的汽車應(yīng)用軟件，則駕駛員打開汽車應(yīng)用軟件，通過汽車應(yīng)用軟件識(shí)別駕駛員身份信息，如無法識(shí)別駕駛員的身份信息，則汽車直接發(fā)出拒絕提示，如汽車應(yīng)用軟件能夠識(shí)別駕駛員身份信息，則通過人臉識(shí)別技術(shù)核實(shí)駕駛員身份，駕駛員身份核實(shí)后，可直接載入駕駛員身份信息，實(shí)現(xiàn)駕駛員登錄汽車應(yīng)用軟件。

3.如權(quán)利要求2所述一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

汽車應(yīng)用軟件識(shí)別駕駛員身份信息前，需要駕駛員在汽車應(yīng)用軟件進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)過程為：駕駛員進(jìn)入注冊(cè)頁(yè)面，填寫個(gè)人信息，例如姓名、身份證號(hào)及駕駛證號(hào)等信息，經(jīng)系統(tǒng)核實(shí)后通過注冊(cè)，并與該汽車綁定；駕駛員可同時(shí)與多輛汽車綁定，同一汽車可與多名駕駛員綁定。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

所述步驟S2中，所述檢測(cè)汽車工況過程為：檢測(cè)汽車行駛條件是否正常，自動(dòng)駕駛功能是否正常，燃料或者電池的SOC是否能滿足行駛到終點(diǎn)的最低要求，以及傳感器與電子控制系統(tǒng)是否正常；

所述檢測(cè)汽車信號(hào)接收情況過程為：云控平臺(tái)汽車發(fā)送測(cè)試信號(hào)并接受車輛回復(fù)信號(hào)，進(jìn)而判斷云控平臺(tái)是否在允許時(shí)間范圍內(nèi)受到汽車反饋信號(hào)，即檢測(cè)汽車與云控平臺(tái)之間的通信延遲是否在允許范圍內(nèi)，信號(hào)延遲要求為1ms～5ms。

5.如權(quán)利要求4所述一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

在檢測(cè)電池的SOC是否能滿足行駛到終點(diǎn)的最低要求時(shí)，云控平臺(tái)設(shè)置燃料或電量安全系數(shù)N，安全系數(shù)N為從駕駛員當(dāng)前位置到目的地所需最高燃料消耗量的二倍，即需要滿足電池時(shí)，則判斷電池的SOC能夠滿足行駛到終點(diǎn)的最低要求。

6.如權(quán)利要求1所述一種基于云控平臺(tái)的車輛行駛控制方法，其特征在于：

所述步驟S4具體過程如下：

駕駛員選擇駕駛風(fēng)格后，云控平臺(tái)通過對(duì)起點(diǎn)與目的地之間路況與交通流的在線監(jiān)測(cè)，計(jì)算出所需時(shí)間最短的路線并作為最優(yōu)路線，云控平臺(tái)將最優(yōu)路線與其他可選路線等多條路線一并發(fā)送給駕駛員，供駕駛員手動(dòng)挑選，若駕駛員選擇跳過該步驟，即放棄手動(dòng)挑選路線，則汽車默認(rèn)選擇時(shí)間最短的最優(yōu)路線作為行駛路線。