[發明專利]一種基于云控平臺的車輛行駛控制方法

在審

• 申請號: 201910326104.4
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110033618A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 于懷智;李鑫;何剛磊;冷智鑫;賈士政
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明公開了一種基于云控平臺的車輛行駛控制方法，駕駛員登錄汽車應用軟件，駕駛員選擇目的地后，汽車應用軟件向云控平臺發送請求將車輛信息載入云控平臺的申請信號；云控平臺確定駕駛員及汽車信息，并處理；擁有自動駕駛功能的汽車內接收到云控平臺發送的通過信號后，駕駛員可以實時選擇駕駛風格；駕駛員手動挑選云控平臺選擇的多條線路，或汽車自動選擇默認最優路線；由云控平臺完全接管汽車駕駛權并自動駕駛，最終到達目的地。本發明在滿足人們對私家車的需求的基礎上，又能有效解決城市擁堵問題，提高道路的利用率，徹底攻克城市擁堵的頑疾。

技術領域

本發明屬于車輛行駛智能控制技術領域，具體涉及一種基于云控平臺的車輛行駛控制方法。

背景技術

當前城市交通出行方式有：步行，共享單車，公共汽車，軌道交通，私家車，出租車，網約車，少數共享汽車出行方式。人們根據自己的時間安排采取各種不同的出行方式，目的是用最短的時間，最高效的達到出行的目的地。雖然人們渴望更加高效便捷的出行方式，各大城市也在出行領域進行大力的建設與改善，不僅建立了密集的軌道交通系統，并且不斷宣傳發展公共交通以及完善道路交通網絡，但是我們的城市交通在高峰時段還是越來越堵。

眾所周知，城市交通擁堵的因素有很多，長期以來城市管理者不斷完善交通網絡，新建軌道交通系統，并且積極努力的宣傳弘揚公共交通以及綠色出行方式，減少私家車的數量。但是結果還是不盡人意。隨著人們經濟水平的不斷提高，私家車數量不斷增加，其原因是人們更加追求方便快捷的出行方式，但是與此同時對交通網絡造成的負擔卻與日俱增，反而使得人們的出行的負擔更重。

城市管理者與科研人員嘗試著在空中與地下建立新的交通秩序，然而困難也是顯而易見。汽車研發人員嘗試著研發飛行汽車從而建立空中交通系統，其安全性卻無法得到保障。城市管理者也嘗試著在地下開掘隧道來建立多層的地下交通系統，但是其安全性和開掘成本卻是無法估量。

發明內容

針對上述現有技術中的缺陷，本發明提供了一種基于云控平臺的車輛行駛控制方法，本發明在滿足人們對私家車的需求的基礎上，又能有效解決城市擁堵問題，提高道路的利用率，徹底攻克城市擁堵的頑疾。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種基于云控平臺的車輛行駛控制方法，所述控制方法具體如下：

S1：駕駛員登錄汽車應用軟件，駕駛員選擇目的地后，汽車應用軟件向云控平臺發送請求將車輛信息載入云控平臺的申請信號；

S2：云控平臺確定駕駛員及汽車信息，并處理；

如圖2所示，所述云控平臺確定駕駛員及汽車信息，并處理的具體過程如下：

云控平臺接收到將車輛信息載入云控平臺的申請信號后，首先判斷云控平臺自身系統是否可以正常運行，若系統異常則向汽車發送拒絕信號并提示原因，此時駕駛員可以手動駕駛汽車，或者搜索其他在距離范圍要求之內的云控平臺，并重復上述步驟S1；若云控平臺系統運行正常則云控平臺進行汽車與駕駛員的信息認證，檢測駕駛員資料是否真實，并載入汽信息，一方面檢測汽車工況，另一方面檢測汽車信號接收情況，當汽車工況及汽車信號接收情況檢測均合格后，云控平臺向汽車發送通過信號，若有任意一項檢測出現問題，云控平臺向汽車發送拒絕信號并提示原因；

S3：擁有自動駕駛功能的汽車內接收到云控平臺發送的通過信號后，駕駛員可以實時選擇駕駛風格；

所述駕駛風格分別為：低速平穩型、中速平穩型、高速平穩型、低速猛踩剎車型、中速猛踩剎車型和高速猛踩剎車型；

S4：駕駛員手動挑選云控平臺選擇的多條線路，或汽車自動選擇默認最優路線；

S5：由云控平臺完全接管汽車駕駛權并自動駕駛，最終到達目的地；

所述步驟S1中，駕駛員登錄汽車應用軟件的具體過程如下：