[發明專利]一種售賣系統及售賣方法

在審

• 申請號: 201910325512.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109979092A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王生貴;吳愛峰;賈燁磊;宋偉偉;李炬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24;G07F11/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動售賣技術領域，公開一種售賣系統及售賣方法。所述售賣系統包括機架，還包括：貨品臺，設置于機架上，被配置為容納貨品，至少包括飲品裝置和貨品擱架中的一個；遞送轉盤，旋轉設置于機架上，遞送轉盤能夠在貨品配置位和貨品遞送位之間切換；機械手，設置于機架上，被配置為能夠從貨品臺抓取貨品，并將貨品放置在貨品配置位上的遞送轉盤上。本發明能夠實現自動化地將貨品由貨品臺送入貨品配置位上的遞送轉盤上，并通過遞送轉盤旋轉，將遞送轉盤上位于貨品配置位的貨品遞送至貨品遞送位，遞送功能平穩，用戶能夠從貨品遞送位上的遞送轉盤上取出貨品，用戶與機械手在不同的區域執行動作，售賣系統的安全風險低。

技術領域

本發明涉及自動售賣技術領域，尤其涉及一種售賣系統及售賣方法。

背景技術

現有的售賣系統中通常包括垂直或傾斜設置的貨品通道，貨品可以在重力作用下由貨品通道的高端滾落至貨品通道的低端，用戶伸入售賣系統，并由貨品通道的低端取出貨品，這種方式僅適用于具有密封包裝的柔性材質類貨品的售賣，無法適應日益發展的售賣需求。因此，部分廠家為解決這一問題，將貨品通道改為水平設置，通過機械手或傳送裝置將貨品送入貨品通道，用戶伸入貨品通道取出貨品，此時，用戶需要在機械手執行動作的區域取出貨品，存在安全隱患。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種售賣系統及售賣方法，售賣系統的安全風險低。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種售賣系統，包括機架，還包括：貨品臺，設置于所述機架上，被配置為容納貨品，至少包括飲品裝置和貨品擱架中的一個；遞送轉盤，旋轉設置于所述機架上，所述遞送轉盤能夠在貨品配置位和貨品遞送位之間切換；及機械手，設置于所述機架上，被配置為能夠從所述貨品臺抓取貨品，并將貨品放置在所述貨品配置位上的所述遞送轉盤上。

作為一種售賣系統的優選方案，還包括：第一傳感器，被配置為檢測所述貨品配置位上是否存在貨品；及第二傳感器，被配置為檢測所述貨品遞送位上是否存在貨品。

作為一種售賣系統的優選方案，所述機械手包括機械臂和夾爪，所述夾爪被配置為抓取貨品，所述機械臂被配置為驅動所述夾爪在所述貨品臺和所述貨品配置位之間移動。

作為一種售賣系統的優選方案，所述夾爪包括夾爪本體和相對設置的兩個夾塊，兩個所述夾塊間隔設置于所述夾爪本體上，且兩個所述夾塊能夠相向運動或者背向運動。

作為一種售賣系統的優選方案，所述飲品裝置包括：飲品機，設置有飲品出口，所述飲品機被配置為制作并輸出飲品；及落杯器，被配置為用于容納多個杯子，杯子被配置為能夠由所述落杯器取出，并于所述飲品出口的下方接取飲品，盛有飲品的杯子形成貨品。

作為一種售賣系統的優選方案，所述飲品裝置還包括第三傳感器，所述第三傳感器被配置為檢測所述飲品出口的正下方是否存在杯子。

作為一種售賣系統的優選方案，所述貨品擱架包括擱板，所述擱板傾斜設置，所述擱板被配置為用于支撐多個貨品，所述擱板的前側設置有與所述機械手配合的夾取口，所述夾取口位于所述擱板的低端。

作為一種售賣系統的優選方案，所述擱板平行設置有多個，多個所述擱板沿豎直方向間隔設置。

作為一種售賣系統的優選方案，還包括外殼，所述外殼罩設于所述機架的外側，所述外殼設置有傳遞口，所述遞送轉盤穿過所述傳遞口，所述貨品配置位設置于所述外殼的內側，所述貨品遞送位設置于所述外殼的外側。

作為一種售賣系統的優選方案，所述遞送轉盤的上端面上固定設置有隔板，所述隔板將所述遞送轉盤分隔為兩個部分，所述隔板被配置為當所述遞送轉盤旋轉時，所述隔板與所述外殼呈角度以打開所述傳遞口，當所述遞送轉盤靜止時，所述隔板與所述外殼共面以封閉所述傳遞口。