[發(fā)明專利]一種售賣系統(tǒng)及售賣方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910325512.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109979092A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王生貴;吳愛峰;賈燁磊;宋偉偉;李炬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24;G07F11/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及自動售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開一種售賣系統(tǒng)及售賣方法。所述售賣系統(tǒng)包括機架，還包括：貨品臺，設(shè)置于機架上，被配置為容納貨品，至少包括飲品裝置和貨品擱架中的一個；遞送轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)設(shè)置于機架上，遞送轉(zhuǎn)盤能夠在貨品配置位和貨品遞送位之間切換；機械手，設(shè)置于機架上，被配置為能夠從貨品臺抓取貨品，并將貨品放置在貨品配置位上的遞送轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化地將貨品由貨品臺送入貨品配置位上的遞送轉(zhuǎn)盤上，并通過遞送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將遞送轉(zhuǎn)盤上位于貨品配置位的貨品遞送至貨品遞送位，遞送功能平穩(wěn)，用戶能夠從貨品遞送位上的遞送轉(zhuǎn)盤上取出貨品，用戶與機械手在不同的區(qū)域執(zhí)行動作，售賣系統(tǒng)的安全風險低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售賣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種售賣系統(tǒng)及售賣方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的售賣系統(tǒng)中通常包括垂直或傾斜設(shè)置的貨品通道，貨品可以在重力作用下由貨品通道的高端滾落至貨品通道的低端，用戶伸入售賣系統(tǒng)，并由貨品通道的低端取出貨品，這種方式僅適用于具有密封包裝的柔性材質(zhì)類貨品的售賣，無法適應日益發(fā)展的售賣需求。因此，部分廠家為解決這一問題，將貨品通道改為水平設(shè)置，通過機械手或傳送裝置將貨品送入貨品通道，用戶伸入貨品通道取出貨品，此時，用戶需要在機械手執(zhí)行動作的區(qū)域取出貨品，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種售賣系統(tǒng)及售賣方法，售賣系統(tǒng)的安全風險低。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種售賣系統(tǒng)，包括機架，還包括：貨品臺，設(shè)置于所述機架上，被配置為容納貨品，至少包括飲品裝置和貨品擱架中的一個；遞送轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機架上，所述遞送轉(zhuǎn)盤能夠在貨品配置位和貨品遞送位之間切換；及機械手，設(shè)置于所述機架上，被配置為能夠從所述貨品臺抓取貨品，并將貨品放置在所述貨品配置位上的所述遞送轉(zhuǎn)盤上。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，還包括：第一傳感器，被配置為檢測所述貨品配置位上是否存在貨品；及第二傳感器，被配置為檢測所述貨品遞送位上是否存在貨品。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述機械手包括機械臂和夾爪，所述夾爪被配置為抓取貨品，所述機械臂被配置為驅(qū)動所述夾爪在所述貨品臺和所述貨品配置位之間移動。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述夾爪包括夾爪本體和相對設(shè)置的兩個夾塊，兩個所述夾塊間隔設(shè)置于所述夾爪本體上，且兩個所述夾塊能夠相向運動或者背向運動。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述飲品裝置包括：飲品機，設(shè)置有飲品出口，所述飲品機被配置為制作并輸出飲品；及落杯器，被配置為用于容納多個杯子，杯子被配置為能夠由所述落杯器取出，并于所述飲品出口的下方接取飲品，盛有飲品的杯子形成貨品。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述飲品裝置還包括第三傳感器，所述第三傳感器被配置為檢測所述飲品出口的正下方是否存在杯子。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述貨品擱架包括擱板，所述擱板傾斜設(shè)置，所述擱板被配置為用于支撐多個貨品，所述擱板的前側(cè)設(shè)置有與所述機械手配合的夾取口，所述夾取口位于所述擱板的低端。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述擱板平行設(shè)置有多個，多個所述擱板沿豎直方向間隔設(shè)置。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，還包括外殼，所述外殼罩設(shè)于所述機架的外側(cè)，所述外殼設(shè)置有傳遞口，所述遞送轉(zhuǎn)盤穿過所述傳遞口，所述貨品配置位設(shè)置于所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述貨品遞送位設(shè)置于所述外殼的外側(cè)。

作為一種售賣系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述遞送轉(zhuǎn)盤的上端面上固定設(shè)置有隔板，所述隔板將所述遞送轉(zhuǎn)盤分隔為兩個部分，所述隔板被配置為當所述遞送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，所述隔板與所述外殼呈角度以打開所述傳遞口，當所述遞送轉(zhuǎn)盤靜止時，所述隔板與所述外殼共面以封閉所述傳遞口。