[發明專利]一種售賣系統及售賣方法

在審

• 申請號: 201910325512.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109979092A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王生貴;吳愛峰;賈燁磊;宋偉偉;李炬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24;G07F11/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種售賣系統，包括機架(1)，其特征在于，還包括：

貨品臺，設置于所述機架(1)上，被配置為容納貨品，至少包括飲品裝置(2)和貨品擱架(3)中的一個；

遞送轉盤(4)，旋轉設置于所述機架(1)上，所述遞送轉盤(4)能夠在貨品配置位(P)和貨品遞送位(D)之間切換；及

機械手(5)，設置于所述機架(1)上，被配置為能夠從所述貨品臺抓取貨品，并將貨品放置在所述貨品配置位(P)上的所述遞送轉盤(4)上。

2.根據權利要求1所述的售賣系統，其特征在于，還包括：

第一傳感器(71)，被配置為檢測所述貨品配置位(P)上是否存在貨品；及

第二傳感器(72)，被配置為檢測所述貨品遞送位(D)上是否存在貨品。

3.根據權利要求1所述的售賣系統，其特征在于，所述機械手(5)包括機械臂(51)和夾爪(52)，所述夾爪(52)被配置為抓取貨品，所述機械臂(51)被配置為驅動所述夾爪(52)在所述貨品臺和所述貨品配置位(P)之間移動。

4.根據權利要求3所述的售賣系統，其特征在于，所述夾爪(52)包括夾爪本體(521)和相對設置的兩個夾塊(522)，兩個所述夾塊(522)間隔設置于所述夾爪本體(521)上，且兩個所述夾塊(522)能夠相向運動或者背向運動。

5.根據權利要求1所述的售賣系統，其特征在于，所述飲品裝置(2)包括：

飲品機(21)，設置有飲品出口(211)，所述飲品機(21)被配置為制作并輸出飲品；及

落杯器(22)，被配置為用于容納多個杯子，杯子被配置為能夠由所述落杯器(22)取出，并于所述飲品出口(211)的下方接取飲品，盛有飲品的杯子形成貨品。

6.根據權利要求5所述的售賣系統，其特征在于，所述飲品裝置(2)還包括第三傳感器，所述第三傳感器被配置為檢測所述飲品出口(211)的正下方是否存在杯子。

7.根據權利要求1所述的售賣系統，其特征在于，所述貨品擱架(3)包括擱板(32)，所述擱板(32)傾斜設置，所述擱板(32)被配置為用于支撐多個貨品，所述擱板(32)的前側設置有與所述機械手(5)配合的夾取口(321)，所述夾取口(321)位于所述擱板(32)的低端。

8.根據權利要求7所述的售賣系統，其特征在于，所述擱板(32)平行設置有多個，多個所述擱板(32)沿豎直方向間隔設置。

9.根據權利要求1所述的售賣系統，其特征在于，還包括外殼，所述外殼罩設于所述機架(1)的外側，所述外殼設置有傳遞口，所述遞送轉盤(4)穿過所述傳遞口，所述貨品配置位(P)設置于所述外殼的內側，所述貨品遞送位(D)設置于所述外殼的外側。

10.根據權利要求9所述的售賣系統，其特征在于，所述遞送轉盤(4)的上端面上固定設置有隔板(42)，所述隔板(42)將所述遞送轉盤(4)分隔為兩個部分，所述隔板(42)被配置為當所述遞送轉盤(4)旋轉時，所述隔板(42)與所述外殼呈角度以打開所述傳遞口，當所述遞送轉盤(4)靜止時，所述隔板(42)與所述外殼共面以封閉所述傳遞口。

11.根據權利要求9所述的售賣系統，其特征在于，所述外殼采用透明材料制成，所述售賣系統還包括電子屏(6)，所述電子屏(6)設置于所述機架(1)上。

12.一種售賣方法，其特征在于，應用于如權利要求1-11中任一項所述的售賣系統，所述售賣方法包括：

控制機械手(5)由貨品臺抓取貨品放入貨品配置位(P)上的遞送轉盤(4)上，所述遞送轉盤(4)旋轉，將所述遞送轉盤(4)中位于所述貨品配置位(P)上的貨品遞送至貨品遞送位(D)。