[發(fā)明專利]控制機(jī)動(dòng)車輛處的安全氣囊激活狀態(tài)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910325421.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110395208A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬治·蘇亞雷斯·里瓦亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60R21/015
• 分類號(hào): B60R21/015;B60R21/01;B60Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開(kāi)提供了“控制機(jī)動(dòng)車輛處的安全氣囊激活狀態(tài)”。本發(fā)明可以擴(kuò)展到用于控制機(jī)動(dòng)車輛處的安全氣囊激活狀態(tài)的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明的各方面可以檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛中的乘客是否在行駛不太安全的位置，例如，他的/她的腳放在儀表板上。如果是，則可以停用安全氣囊并且可以通知乘客改變他的/她的位置。基于來(lái)自第一攝像頭的圖像，控制單元將乘客座椅中的對(duì)象檢測(cè)為成年人或非成年人?；趤?lái)自第二攝像頭的圖像，所述控制單元檢測(cè)到在擱腳空間中存在腿/腳或者檢測(cè)到在所述擱腳空間中不存在腿/腳。如果對(duì)象被檢測(cè)為非成年人或者被檢測(cè)為在所述腿部空間中不具有腿/腳，則所述控制單元可以停用安全氣囊展開(kāi)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及機(jī)動(dòng)車輛安全領(lǐng)域，且更具體地涉及控制機(jī)動(dòng)車輛處的安全氣囊激活狀態(tài)。

背景技術(shù)

在機(jī)動(dòng)車輛中，很多前排座椅乘客在乘車時(shí)將他們的腳抬起放在儀表板的頂部。在乘車時(shí)將腳抬起放在儀表板上是危險(xiǎn)的，在某些國(guó)家也是違法的。很多車輛的儀表板下方都有安全氣囊。如果安全氣囊展開(kāi)，則安全氣囊可能會(huì)使乘客的腿靠在他們的身上和/或臉上(而不是保護(hù)他們的胸部和臉部免于撞擊儀表板)。此外，在發(fā)生碰撞時(shí)，人體往往會(huì)滑到安全帶下面(“潛滑效應(yīng)”)。汽車座椅被設(shè)計(jì)成減少滑到安全帶下面的情況。然而，如果將腳放在儀表板上方，則人體更容易滑到安全帶下面和滑入儀表板中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明可以擴(kuò)展到用于控制機(jī)動(dòng)車輛處的安全氣囊激活的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

將腳放在機(jī)動(dòng)車輛的儀表板上被認(rèn)為是不恰當(dāng)且不安全的行駛位置。恰當(dāng)?shù)男旭偽恢檬窃诰妥鶗r(shí)將腳放在底板上，并且后背基本上完全靠在座椅的靠背上。

一般來(lái)講，本發(fā)明的各方面使用視覺(jué)輸入、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛中的乘客是否將他的/她的腳放在儀表板上或者是否以其他方式在行駛不安全的位置。更具體地，可以部分地基于來(lái)自攝像頭的圖像和/或來(lái)自儀表板或底板上的壓力傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別乘客的位置。當(dāng)檢測(cè)到乘客在行駛不安全的位置時(shí)，可以停用安全氣囊展開(kāi)裝置。警告系統(tǒng)還可以通知乘客糾正他/她的就座位置。例如，可在車廂內(nèi)部呈現(xiàn)聽(tīng)覺(jué)警報(bào)和/或視覺(jué)警報(bào)以建議修改。

在一個(gè)方面，控制單元基于來(lái)自第一攝像頭的圖像來(lái)將乘客座椅中的對(duì)象檢測(cè)為成年人或非成年人。非成年人的東西的示例為兒童、盒子和其他對(duì)象。如果對(duì)象被檢測(cè)為非成年人，則控制單元可以停用安全氣囊展開(kāi)裝置?？刂茊卧獧z測(cè)在座椅前面的擱腳空間中是否存在腿和/或腳，或者基于來(lái)自第二攝像頭的圖像而檢測(cè)到在擱腳空間中不存在腿和/或腳。腿不在擱腳空間中的示例是在擱腳空間中無(wú)任何對(duì)象或者在擱腳空間中存在除腿之外的對(duì)象。基于在擱腳空間中是否存在腿，控制單元檢測(cè)乘客的就座姿勢(shì)和/或檢測(cè)到坐在乘客座椅中的人是成年人還是非成年人。如果乘客被檢測(cè)到處于不安全的姿勢(shì)或者如果乘客被檢測(cè)到為非成年人，則控制單元可以停用安全氣囊展開(kāi)裝置。

在另外的方面，車輛儀表板是具有一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器的設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器用于檢測(cè)儀表板上的對(duì)象(例如，腳)。如果在儀表板上檢測(cè)到對(duì)象，則控制單元可以停用安全氣囊展開(kāi)裝置。

當(dāng)乘客在行駛不安全的位置時(shí)，停用安全氣囊展開(kāi)裝置可以增加乘客的安全性(例如，避免安全氣囊將乘客的腿驅(qū)動(dòng)到他的/她的胸部和/或頭部中)。

除了停用安全氣囊展開(kāi)裝置之外，控制單元還可以在車廂中輸出聽(tīng)覺(jué)和/或視覺(jué)警報(bào)，以通知乘客將他的/她的姿勢(shì)改為較安全的位置。基于來(lái)自第一攝像頭和第二攝像頭的圖像以及可能來(lái)自壓力傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，控制單元可以檢測(cè)乘客是否將他的/她的姿勢(shì)調(diào)整回較安全的位置。當(dāng)檢測(cè)到較安全的位置時(shí)，控制單元可以(重新)激活安全氣囊展開(kāi)裝置。隨著乘客的姿勢(shì)的改變，控制單元可以重復(fù)地停用和/或激活安全氣囊展開(kāi)裝置。

如果控制單元檢測(cè)到孩子，則即使在擱腳空間中檢測(cè)到腳，控制單元也停用安全氣囊展開(kāi)裝置。