[發(fā)明專利]控制機動車輛處的安全氣囊激活狀態(tài)

在審

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• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110395208A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 喬治·蘇亞雷斯·里瓦亞
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B60R21/01;B60Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.在車輛處，一種方法包括：

從檢測所述車輛的乘客座椅中的對象的一個或多個傳感器接收傳感器數據；

基于所述傳感器數據來將所述對象分類為成年人；

基于所述傳感器數據來確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置；以及

基于所述確定來控制安全氣囊的激活狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的方法，其中接收傳感器數據包括接收：來自車輛儀表板的頂部的第一攝像頭的第一圖像數據、來自所述車輛儀表板下面的第二攝像頭的第二圖像數據、以及來自所述車輛儀表板的所述頂部的壓力傳感器的傳感器數據。

3.如權利要求2所述的方法，其中基于所述傳感器數據將所述對象分類為成年人包括基于所述第一圖像數據將所述對象分類為成年人。

4.如權利要求3所述的方法，其中將所述對象分類為成年人包括卷積神經網絡基于所述第一圖像數據將所述對象分類為成年人。

5.如權利要求2所述的方法，其中基于所述傳感器數據確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置包括基于以下至少一項確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置：所述第二圖像數據和所述傳感器數據。

6.如權利要求5所述的方法，其中確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置包括神經網絡基于以下至少一項確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置：第二圖像數據和所述傳感器數據。

7.如權利要求2所述的方法，其中基于所述傳感器數據確定所述成年人是否坐在不安全的行駛位置包括基于以下至少一項確定所述成年人坐在不安全的行駛位置：所述第二圖像數據和所述傳感器數據；并且

其中基于所述確定控制安全氣囊的激活包括向安全氣囊展開裝置發(fā)送停用信號。

8.一種在車輛處用于控制安全氣囊的激活狀態(tài)的方法，所述方法包括：

接收來自指向車廂中的座椅的上部的第一攝像頭的第一圖像流；

基于所述第一圖像流中的內容確定所述座椅中的對象的高度；

接收來自指向靠近所述車輛的擱腳空間的所述座椅的下部的第二攝像頭的第二圖像流；

基于所述第二圖像流中的內容確定在所述座椅的所述下部的前面是否檢測到被分類為腳的一個或多個其他對象；

接收來自所述車輛的所述儀表板中的壓力傳感器的數據；

基于所述傳感器數據確定所述儀表板上是否存在對象；

如果檢測到被分類為腳的其他對象，以及如果在所述儀表板上檢測到對象，則基于所述對象的所述高度來設定安全氣囊展開裝置的激活狀態(tài)。

9.如權利要求8所述的方法，其中確定在所述座椅的所述下部的前面是否檢測到被分類為腳的一個或多個其他對象包括卷積神經網絡檢測到在所述座椅的所述下部的前面不存在人腳；并且

其中設定安全氣囊展開裝置的所述激活狀態(tài)包括向所述安全氣囊展開裝置發(fā)送停用信號。

10.如權利要求8所述的方法，其中基于所述第一圖像流中的內容確定所述座椅中的對象的所述高度包括第一卷積神經網絡確定成年人在所述座椅中；

其中確定在所述座椅的所述下部的前面是否檢測到被分類為腳的一個或多個對象包括卷積神經網絡確定在所述座椅的所述下部的前面存在人腳；并且

其中設定安全氣囊展開裝置的所述激活狀態(tài)包括向所述安全氣囊展開裝置發(fā)送激活信號。

11.如權利要求8所述的方法，其中設定安全氣囊展開裝置的所述激活狀態(tài)包括向所述安全氣囊展開裝置發(fā)送停用信號；并且

所述方法還包括在所述車廂中輸出警報。

12.如權利要求11所述的方法，其還包括在輸出所述警報之后：

檢測所述座椅中的成年人；

檢測到在所述座椅的所述下部的前面存在人腳；以及

發(fā)送激活信號以激活所述安全氣囊展開裝置。