[發(fā)明專(zhuān)利]一種播種水稻型無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910325329.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110077598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭毅;李彬;王丹英;朱從樺;黃海波;歐陽(yáng)裕元;羅粞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物研究所;四川飛防農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/16
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/16;A01C7/20;H02P1/22;H02P7/29
• 代理公司: 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種播種水稻型無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)，所述播種水稻型無(wú)人機(jī)從上至下依次包括無(wú)人機(jī)、種子裝載桶、排種結(jié)構(gòu)、分流結(jié)構(gòu)，所述種子裝載桶固定安裝于無(wú)人機(jī)的下方，所述種子裝載桶包括上寬下窄的的梯臺(tái)狀主體，所述梯臺(tái)狀主體的頂部設(shè)有種子進(jìn)口，所述種梯臺(tái)狀主體的底部設(shè)有第一種子出口，所述排種結(jié)構(gòu)包括頂端設(shè)有開(kāi)口的機(jī)殼、直流電機(jī)、滾筒，所述分流結(jié)構(gòu)包括至少一排種子分流管組，一排種子分流管組包括若干種子分流管，若干所述種子分流管的種子進(jìn)口端聚攏，種子出口端呈放射狀扇形展開(kāi)。本發(fā)明梯臺(tái)狀的種子裝載桶、內(nèi)設(shè)有滾筒的排種結(jié)構(gòu)、放射扇形狀的分流結(jié)構(gòu)，可以控制排種的速度和播種量，均分每個(gè)種子出口的播種量，提高無(wú)人機(jī)條直播精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種播種水稻型無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水稻是最主要的三大糧食作物之一，播種面積占糧食播種面積的1/5，年產(chǎn)量約4.8億噸，占世界糧食總產(chǎn)量的1/4，全世界二分之一以上的人口以水稻為主食，同時(shí)也是我國(guó)最主要的栽培作物之一。我國(guó)水稻播種面占全國(guó)糧食作物的1/4，而產(chǎn)量則占一半以上。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，以及農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移和人口老齡化，以手工勞作為主的傳統(tǒng)水稻栽培技術(shù)已不能適應(yīng)當(dāng)前我國(guó)水稻生產(chǎn)的需要水稻的需要，水稻輕簡(jiǎn)化和機(jī)械化種植成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、解決勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵。水稻種植面積在我國(guó)和四川占糧食作物播種面積的30％和40％左右，稻谷總產(chǎn)分別占糧食總產(chǎn)的40％和60％。近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，糧食生產(chǎn)的比較效益日趨降低，大量勞動(dòng)力向其它行業(yè)轉(zhuǎn)移，土地規(guī)模化經(jīng)營(yíng)成為潮流。水稻直播是將稻種直接播入大田的一種稻作方式，省去了育秧、拔秧和栽秧等作業(yè)程序，省工節(jié)本優(yōu)勢(shì)尤其顯著，迎合了當(dāng)前水稻生產(chǎn)的需要，發(fā)展十分迅速。傳統(tǒng)的人工撒播存在著出苗不整齊、成苗無(wú)序化、扎根淺易倒伏等系列難以解決的技術(shù)問(wèn)題，產(chǎn)量潛力低、穩(wěn)產(chǎn)性差，為機(jī)械化直播技術(shù)取代已成必然趨勢(shì)。

當(dāng)前世界上水稻種植機(jī)械化水平較高的國(guó)家有美國(guó)、意大利、澳大利亞、日本和韓國(guó)，其中歐美國(guó)家以直播機(jī)械化為主，亞洲國(guó)家以育苗移栽為主。美國(guó)是最早實(shí)現(xiàn)水稻種植機(jī)械化的國(guó)家之一，目前已100％實(shí)現(xiàn)了水稻機(jī)械化直播，其中80％采用機(jī)械旱直播，20％采用飛機(jī)水直播。水稻機(jī)械化直播種植技術(shù)具有作業(yè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、作業(yè)機(jī)具簡(jiǎn)單、生產(chǎn)作業(yè)成本低、產(chǎn)量較高、適合大規(guī)模經(jīng)營(yíng)的特點(diǎn)，但對(duì)水稻品種、生長(zhǎng)期、灌溉條件、整地質(zhì)量及雜草控制技術(shù)都有較嚴(yán)格的要求。

我國(guó)由于稻作區(qū)域遼闊及種植制度的差異，在水稻種植機(jī)械上呈現(xiàn)機(jī)直播、機(jī)拋秧和機(jī)插秧3種方式。水稻機(jī)直播包括機(jī)條播和機(jī)穴播，該技術(shù)很好地解決了人工撒播的水稻存在的生長(zhǎng)無(wú)序、用種量大、群體結(jié)構(gòu)不合理的缺點(diǎn)，在南方稻區(qū)發(fā)展迅速。2016年，浙江、安徽、江西的機(jī)直播水稻面積達(dá)150余萬(wàn)畝，而上海更是幾乎全部是機(jī)直播水稻。水稻機(jī)械化條直播與人工移栽相比有較大增產(chǎn)，其原因在于機(jī)條直播稻生育期短、分孽早、成穗率高；植株群體通透性好，光合產(chǎn)物累積速度快，干物質(zhì)積累多；植株養(yǎng)分吸收能力強(qiáng)、根系活力大，可有效增加水稻品種產(chǎn)量。

南方山區(qū)水稻生產(chǎn)是我國(guó)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，但南方丘陵山區(qū)，異型田地較多，缺乏適宜的機(jī)械裝備，制約了南方丘陵山區(qū)水稻生產(chǎn)。而水稻播種無(wú)人機(jī)能有效破除丘陵山區(qū)土地條件的限制，不受異型田塊限制，作業(yè)更自由，播種效率更高，人工成本更低，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，是解決丘陵山區(qū)機(jī)械化水稻種植的重要途徑。

現(xiàn)有技術(shù)中的水稻無(wú)人機(jī)播種不均勻，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中穩(wěn)定性較差，滿(mǎn)天星播種無(wú)人機(jī)導(dǎo)致播種準(zhǔn)確度低，所以一種穩(wěn)定性更佳播種效率更高的播種水稻型無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)有待研究。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種播種水稻型無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)，梯臺(tái)狀的種子裝載桶、內(nèi)設(shè)有滾筒的排種結(jié)構(gòu)、放射扇形狀的分流結(jié)構(gòu)，不但可以控制排種的速度和排種量，均分每個(gè)種子出口的排種量，而且，提高無(wú)人機(jī)條直播精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：