[發明專利]一種播種水稻型無人機及其控制系統

在審

• 申請號: 201910325329.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110077598A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李旭毅;李彬;王丹英;朱從樺;黃海波;歐陽裕元;羅粞
• 申請（專利權）人: 四川省農業科學院作物研究所;四川飛防農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01C7/20;H02P1/22;H02P7/29
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，所述播種水稻型無人機從上至下依次包括無人機(1)、種子裝載桶(2)、排種結構(3)、分流結構(4)；

所述種子裝載桶(2)固定安裝于無人機(1)的下方，所述種子裝載桶(2)包括上寬下窄的的梯臺狀主體(5)，所述梯臺狀主體(5)的頂部設有種子進口(6)，所述種梯臺狀主體(5)的底部設有第一種子出口(7)；

所述排種結構(3)固定連接于種子裝載桶(2)下方，所述排種結構(3)包括頂端設有開口的機殼(8)、直流電機(9)、滾筒(10)，所述機殼(8)頂端的開口連通于所述第一種子出口(7)處，所述機殼(8)的底端設有若干第二種子出口(11)，所述直流電機(9)設于機殼(8)外部，所述滾筒(10)置于機殼(8)內部且轉動連接于機殼(8)，所述滾筒(10)由所述直流電機(9)驅動；所述滾筒(10)的外周面均勻設有若干承接種子的凹格(12)，所述機殼(8)平行于滾筒(10)軸向的任一側面和滾筒(10)之間設有毛刷(13)，所述毛刷(13)的一端固定連接于機殼(8)側壁，另一端貼合于凹格(12)端面，機殼(8)設有毛刷(13)的側面的對立側靠近凹格(12)端面，所述機殼(8)內部還設有位于滾筒(10)上方的擋板(37)，所述擋板(37)上設有便于種子落下的通孔，所述通孔位于滾筒(10)左上方；

所述分流結構(4)固定安裝于第二種子出口(11)處，所述分流結構(4)包括至少一排種子分流管(14)組，一排所述種子分流管(14)組包括若干種子分流管(14)，若干所述種子分流管(14)的種子進口(6)端聚攏，種子出口端(16)呈放射狀扇形展開；若干第二種子出口(11)和若干種子分流管(14)一一對應，相互固定連接。

2.根據權利要求1所述的播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，所述種子進口(6)至少為兩組，均勻分布于所述梯臺狀主體(5)的頂部，所述種子進口(6)處設有蓋板組件，所述蓋板組件包括蓋板(17)、導軌(18)，蓋板(17)位于所述種子進口(6)的上方，并通過導軌(18)滑動連接于種子裝載桶(2)頂端，所述導軌(18)至少為一組，鋪設于種子進口(6)處的側邊，所述種子裝載桶(2)外壁還設有固定連接于無人機(1)的固定件(31)。

3.根據權利要求1所述的播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，所述滾筒(10)為中空結構，滾筒(10)的內壁卡接有電機連接件(19)；若干個第二種子出口(11)的排列方向和所述滾筒(10)軸向相互平行。

4.根據權利要求1所述的播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，若干所述凹格(12)由滾筒(10)外周面相互垂直的縱向分隔帶(20)和橫向分隔帶(21)圍成，所述縱向分隔帶(20)平行于滾筒(10)軸向，兩相鄰橫向分隔帶(21)之間的空間區域為一個種子單元(22)，若干種子單元(22)和若干第二種子出口(11)一一對應；所述機殼(8)內部沿滾筒(10)截面設有若干隔板(23)，若干隔板(23)并列設于相鄰種子單元(22)之間。

5.根據權利要求1所述的播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，所述第二種子出口(11)處設有錐狀的種子導出管(24)，所述種子導出管(24)中較大開口處固定連接于第二種子出口(11)，所述種子導出管(24)較小開口處設有管狀連接件(25)。

6.根據權利要求1所述的播種水稻型無人機及其控制系統，其特征在于，所述分流結構(4)還包括調整種子出口端(16)間距和方向的種子出口調整結構(26)，所述種子出口調整結構(26)包括尺桿(27)、若干個定位件(28)，所述定位件(28)包括用于調整種子出口端(16)間距的環狀部(29)、用于調整種子出口端(16)方向的管狀部(30)，所述環狀部(29)套接于尺桿(27)，所述管狀部(30)套接于種子分流管(14)外壁；管狀部(30)與環狀部(29)固定連接，且軸向與尺桿(27)垂直。