[發明專利]一種離散物品的計數方法

有效

• 申請號: 201910324979.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110239797B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳國明;張思學;彭廷宣
• 申請（專利權）人: 達爾嘉（廣州）標識設備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B1/30
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張鵬

一種離散物品的計數方法，驅動輸送器將物品以單層的狀態向輸送器的末端輸送；對位于輸送器末段的一個取像區域進行連續取像，所述取像區域橫跨輸送器的輸送方向，物品離開取像區域時，也離開輸送器，當每個物品離開輸送器前，均通過取像區域且至少被取像一次；實時處理取到的圖像，計數得到輸出物品數量；停止輸送器，待物品完全停止輸出時，得到輸送器輸出的物品總數量；物品從輸送器輸出后，掉落且被匯集收集。采用本發明的方法可以準確快速的獲得，在輸送器停止時，即可知道輸出的物品數量，也能夠獲得物品的實時數量，用以停止輸送器，本發明的輸送器輸出是指物品離開輸送器。

技術領域

本發明涉及離散物品分配技術領域，具體涉及一種離散物品的計數方法。

背景技術

經常需要將顆粒狀，片狀，小塊狀等的離散物品分配成已知數量的批次，而在分配的數量較大時，往往不需要對物品的數量按一個目標精確控制，而僅僅需要準確知道所分配的數量便可。較常見的例子有種子的分配及銷售。一般來說，種子的銷售是按數量計算的，因為每一粒種子便對應日后的一株農作物，而每批分配中，數量也較多，很多時，每批的數量會有 500 至1000 粒之多，因為種子的重量變化較大，如果按固定重量來分配，實際的數量的變化范圍便會很大，而為了保證買方能夠得到最少的數量，如果按重量來分配，賣方便需要提供較多的富余量作為保險。所以，按計數的方法來分配便是最合適的分配方法，而由于物品的價值不高，相對所需的分配量，一般在10至20 粒的誤差范圍都是可以接受的。一些價格較低藥品或保健品如魚油膠囊、維生素C等的批發包裝，也有類似的要求，分批的數量可能是 3000 至 5000 粒，而可以接受的誤差范圍可以是 50粒以內等。 所以，可以使用結構較簡單，體積較小的計數器而不需要使用結構較復雜、定量分配的計數設備來計數。

有些時候，也有需要在計數過程中對物品的大小、形狀及顏色等進行檢測。 以對物品分批后的質量進行保證，或是對物品進行分級等等。

現有技術中，普遍的做法是通過一個輸送裝置把物品整理為單列輸出，在輸出物品后在物品掉落的過程中通過一個光電傳感器對物品逐一計數。這種方式效率較低，雖然能夠通過使用多通道并排作業的方式來提高效率，但便會導致結構復雜、體積龐大等弊端。同時，光電的方法解像度低也不能夠對物品在計數過程中同步檢測，光電計數也需要物品與物品之間有效地被分開來觸發計數，物品的供應效率也因此而降低。

現有技術中，有定量分配的方法是使用取像技術的，但都是在物品離開輸送器下落的過程中對物品進行取像及計數，由于物品在落下的過程中，朝向是不定的，也便無法對物品的大小及形狀進行穩定的檢測。同時，由于取像區域設在物品掉落的過程中，需要占用垂直高度，設備的整體高度也隨之增大，不便操作。

中國發明專利201410109701.9描述了一種以計數平臺的方式對物品進行同步計數及檢測的方法，但因為物品從輸送器落下到計數平臺后往往需要一段距離來使物品的運動姿態穩定下來才可取像，機構所占空間便要較大。

因此，需提供一種精確度高、簡單方便的離散物品的計數及檢測的方法。

發明內容

本發明的發明目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種精確度高、簡單方便的離散物品的計數及檢測的方法。

本發明技術方案如下：

一種離散物品的計數方法，驅動輸送器將物品以單層的狀態向輸送器的末端輸送；

對位于輸送器末段的一個取像區域進行連續取像，所述取像區域橫跨輸送器的輸送方向，物品離開取像區域時，也離開輸送器，當每個物品離開輸送器前，均通過取像區域且至少被取像一次；

實時處理取到的圖像，計數得到輸出物品數量；

停止輸送器，待物品完全停止輸出時，得到輸送器輸出的物品總數量。

其中，每個通過取像區域的物品在輸送器上時，至少被完整取像一次。