[發(fā)明專利]一種離散物品的計(jì)數(shù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910324979.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110239797B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國明;張思學(xué);彭廷宣
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)爾嘉（廣州）標(biāo)識設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B1/30
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 張鵬

1.一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：驅(qū)動輸送器將物品以單層的狀態(tài)向輸送器的末端輸送；

對位于輸送器末段的一個取像區(qū)域進(jìn)行連續(xù)取像，所述取像區(qū)域橫跨輸送器的輸送方向，物品離開取像區(qū)域時，也離開輸送器，當(dāng)每個物品離開輸送器前，均通過取像區(qū)域且至少被取像一次；

實(shí)時處理取到的圖像，對圖像中的物品影像計(jì)數(shù)以得到所輸出的物品數(shù)量;

停止輸送器，待物品完全停止輸出時，得到輸送器輸出的物品總數(shù)量；

所述取像區(qū)域的長度方向包括有輸入側(cè)邊界和輸出側(cè)邊界，輸入側(cè)邊界和輸出側(cè)邊界設(shè)置于輸送器上，輸出側(cè)邊界設(shè)置于輸送器末端線之前，輸出側(cè)邊界與輸送器末端線的距離小于物品的重心與物品的邊緣的最短距離，輸入側(cè)邊界與輸出側(cè)邊界的距離大于物品的最大長度，每個物品在被輸出前，均通過取像區(qū)域并至少被取像一次，物品離開取像區(qū)域時也離開輸送器；

實(shí)時分析連續(xù)取像的物品影像，當(dāng)圖像中物品影像越過取像區(qū)域的輸出邊界時，計(jì)數(shù)加1。

2.一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：驅(qū)動輸送器將物品以單層的狀態(tài)向輸送器的末端輸送；

對位于輸送器末段的一個取像區(qū)域進(jìn)行連續(xù)取像，所述取像區(qū)域橫跨輸送器的輸送方向，物品離開取像區(qū)域時，也離開輸送器，當(dāng)每個物品離開輸送器前，均通過取像區(qū)域且至少被取像一次；

實(shí)時處理取到的圖像，對圖像中的物品影像計(jì)數(shù)以得到所輸出的物品數(shù)量;

停止輸送器，待物品完全停止輸出時，得到輸送器輸出的物品總數(shù)量；

所述取像區(qū)域的長度方向包括有輸入側(cè)邊界和輸出側(cè)邊界，輸入側(cè)邊界設(shè)置于輸送器上，輸出側(cè)邊界與輸送器末端線重合，輸入側(cè)邊界與輸出側(cè)邊界的距離大于物品的最大長度，每個物品在被輸出前，均通過取像區(qū)域并至少被取像一次，物品離開取像區(qū)域時也離開輸送器；

實(shí)時分析連續(xù)取像的物品影像，當(dāng)圖像中物品影像越過輸送器末端線時，計(jì)數(shù)加1。

3.一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：驅(qū)動輸送器將物品以單層的狀態(tài)向輸送器的末端輸送；

對位于輸送器末段的一個取像區(qū)域進(jìn)行連續(xù)取像，所述取像區(qū)域橫跨輸送器的輸送方向，物品離開取像區(qū)域時，也離開輸送器，當(dāng)每個物品離開輸送器前，均通過取像區(qū)域且至少被取像一次；

實(shí)時處理取到的圖像，對圖像中的物品影像計(jì)數(shù)以得到所輸出的物品數(shù)量;

停止輸送器，待物品完全停止輸出時，得到輸送器輸出的物品總數(shù)量；

所述取像區(qū)域的長度方向包括有輸入側(cè)邊界和輸出側(cè)邊界，輸入側(cè)邊界設(shè)置于輸送器上，輸出側(cè)邊界設(shè)置于輸送器末端線外側(cè)，輸入側(cè)邊界與輸送器末端線的距離大于物品的最大長度，每個物品在被輸出前，均在輸送器上的取像區(qū)域時至少被取像一次，物品離開取像區(qū)域時也離開輸送器；

實(shí)時分析連續(xù)取像的物品影像，當(dāng)在圖像中物品影像離開取像區(qū)域時，計(jì)數(shù)加1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：每個通過取像區(qū)域的物品在輸送器上時，至少被完整取像一次。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：將圖像中的物品影像與預(yù)設(shè)的物品的影像進(jìn)行對比，判斷對比結(jié)果，當(dāng)對比結(jié)果不一致時，標(biāo)記圖像中的物品，該圖像中的物品不計(jì)入物品數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：圖像中的物品影像與預(yù)設(shè)的物品的影像的形狀、顏色、尺寸任一要求不同時，判定為對比結(jié)果不一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：所述取像區(qū)域內(nèi)的輸出端前設(shè)置有慣性輸出區(qū)域，慣性輸出區(qū)域的物品在停止輸送器后均會被輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：物品從輸送器輸出后，掉落且被匯集收集。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：輸送器的輸送表面設(shè)置為多條平行于輸送方向的溝道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種離散物品的計(jì)數(shù)方法，其特征在于：每條溝道將物品以單列狀態(tài)輸送。