[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛底盤(pán)及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910324486.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110143234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D21/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D21/00;B60G11/00;B60G9/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種車(chē)輛底盤(pán)及車(chē)輛，其中的車(chē)輛底盤(pán)：彈性組件的一端與第一安裝座連接、另一端與第二安裝座連接；第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪均與第一安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪沿與車(chē)輛行進(jìn)方向垂直的方向排列；第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均與第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪沿車(chē)輛的行進(jìn)方向排列；第一從動(dòng)輪位于第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪連線的一側(cè)，第二從動(dòng)輪位于第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪連線的另一側(cè)；第一驅(qū)動(dòng)輪位于第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪連線的一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)輪位于第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪連線的另一側(cè)。通過(guò)彈性組件驅(qū)動(dòng)第一安裝座上下移動(dòng)，防止驅(qū)動(dòng)輪或者從動(dòng)輪在上下坡過(guò)程出現(xiàn)懸空。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛底盤(pán)及車(chē)輛。

背景技術(shù)

隨著，自動(dòng)化、機(jī)械化程度的提高，車(chē)輛在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中均已成為必不可少的交通工具，例如，無(wú)人駕駛車(chē)輛已經(jīng)在物流配送中廣泛應(yīng)用，車(chē)間中出現(xiàn)自動(dòng)配送產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛。

現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)輛在爬坡時(shí)，容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空打滑的情況；車(chē)輛下坡時(shí)，容易出現(xiàn)前輪懸空甚至最終導(dǎo)致車(chē)輛傾覆的情況；對(duì)于車(chē)輛運(yùn)行效率和安全性能均有較大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛底盤(pán)，用于避免車(chē)輛上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑及下坡時(shí)前輪容易懸空的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種車(chē)輛底盤(pán)，包括：第一安裝座、第二安裝座、彈性組件、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；

第一安裝座和第二安裝座相對(duì)設(shè)置，且彈性組件設(shè)置于第一安裝座和第二安裝座之間，且所述彈性組件的一端與第一安裝座連接、另一端與第二安裝座連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪均與所述第一安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪沿與所述車(chē)輛行進(jìn)方向垂直的方向排列；

所述第一從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪均與所述第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪沿所述車(chē)輛的行進(jìn)方向排列；

所述第一從動(dòng)輪位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪連線的一側(cè)，所述第二從動(dòng)輪位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪連線的另一側(cè)；

所述第一驅(qū)動(dòng)輪位于所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪連線的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪位于所述第一從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪連線的另一側(cè)。

在上述車(chē)輛底盤(pán)中，以車(chē)輛前進(jìn)爬坡為例，在平地階段，第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪在第一平面上前行，當(dāng)位于前側(cè)的第一從動(dòng)輪到達(dá)斜坡上時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪懸空，但是，彈性組件立即伸長(zhǎng)，使第一安裝座向地面方向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪著地、并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛爬坡上行。另外，此車(chē)輛底盤(pán)應(yīng)用在車(chē)輛中下坡時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛在第二平面上前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)輪到達(dá)斜坡上方時(shí)出現(xiàn)懸空，由于車(chē)輛前方在重力作用下要下傾，第一安裝座向靠近第二安裝座的方向移動(dòng)，第一從動(dòng)輪與斜坡接觸著地，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均著地，保障車(chē)輛下坡時(shí)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述彈性組件包括彈簧和阻尼件，所述彈簧的一端與所述第一安裝座通過(guò)所述阻尼件連接、另一端與所述第二安裝座連接；或者，

所述彈簧的一端與所述第一安裝座連接、另一端通過(guò)所述阻尼件與所述第二安裝座連接；或者，

所述彈簧的一端通過(guò)所述阻尼件與所述第一安裝座連接、另一端通過(guò)所述阻尼件與所述第二安裝座連接。

優(yōu)選地，所述阻尼件包括橡膠塊、液壓緩沖器或者氣動(dòng)緩沖器。

優(yōu)選地，所述彈性組件包括彈簧、第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述彈簧的一端與所述第一安裝座相對(duì)固定、另一端與所述第二安裝座相對(duì)固定；