[發明專利]一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置

有效

• 申請號: 201910324215.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110182269B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 陳宇;李春明;宋慧新;楊勇
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/08;B60K7/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明提供了一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，包括：輪式驅動系統、旋轉高壓供油機構、履帶驅動系統、輪式動力傳動系統、多個變形調節機構和可變形履帶；可變形履帶位于所述行走裝置最外層，采用柔性材料；多個變形調節機構均勻設置于所述可變形履帶內，控制所述行走裝置在輪胎狀態和履帶狀態之間進行轉換；旋轉高壓供油機構為變形調節機構提供形變動力；履帶驅動系統位于可變形履帶內，并與可變形履帶齒連；輪式驅動系統位于所述行走裝置的軸心位置，并與輪式動力傳動系統連接。解決了傳統行走裝置對路面條件適應性差的問題。所設計的裝置可根據不同的地面條件，進行行駛狀態轉換，提高了車輛對不同條件地面的適應性和通過性。

技術領域

本發明涉及車輛行駛系統技術領域，具體涉及一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置。

背景技術

不同的行走裝置對各種復雜變化的路面條件具有不同的適應性和通過性，復雜的地形條件和難以預測的工作環境對車輛行走單元的靈活性提出了較高的要求。傳統的車輪結構分為：輪式結構和履帶結構。輪式結構具有移動速度快、結構簡單、控制方便、移動靈活等優點，但是這種結構對地面的依賴性較強，不適于越障，通過性極差；而履帶結構由于具有較大的地面接觸面積，越障性能很好，適用于各類復雜地形，缺點則是速度較慢，外形笨重，移動不靈活，而且能耗很高，十分費電。傳統車輛一般為輪式或履帶式行走單元，不能兼有通過性與機動性。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的車輛特別是戰車不能兼有通過性與機動性的問題，本發明提供一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，該行走裝置可以作為輪胎或履帶安裝于車輛上，并與車輛的車體或搖臂連接。

本發明提供的技術方案是：

一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，包括：輪式驅動系統(3)、旋轉高壓供油機構(5)、履帶驅動系統(2)、輪式動力傳動系統(4)、多個變形調節機構(1)和可變形履帶(6)；

所述可變形履帶(6)位于所述行走裝置最外層，采用柔性材料，可配合所述變形調節機構(1)改變形態；

所述多個變形調節機構(1)均勻設置于所述可變形履帶(6)內，控制所述行走裝置在輪胎狀態和履帶狀態之間進行轉換；

所述旋轉高壓供油機構(5)為所述變形調節機構(1)提供形變動力；

所述履帶驅動系統(2)位于可變形履帶(6)內，并與可變形履帶(6)齒連，為所述行走裝置在履帶狀態時提供行走動力；

所述輪式驅動系統(3)位于所述行走裝置的軸心位置，并與所述輪式動力傳動系統(4)連接，為所述行走裝置在輪胎狀態時提供行走動力。

優選的，所述變形調節機構(1)包括：

變形驅動油缸(1.1)、導向支撐桿(1.2)、保持架總成(1.4)和滾動導向單元(1.3)；

所述保持架總成(1.4)在變形調節機構(1)中位于最外側；

所述導向支撐桿(1.2)和所述變形驅動油缸(1.1)同時連接于所述保持架總成(1.4)內；

所述變形驅動油缸(1.1)與所述滾動導向單元(1.3)連接；

所述滾動導向單元(1.3)對稱布置于輪式動力傳動系統(4)內；

優選的，所述變形調節機構(1)為3個，當控制所述行走裝置為履帶狀態時，所述3個變形調節機構(1)控制所述行走機構構成三角形，且所述3個變形調節機構(1)位于所述三角形的頂點；

當控制所述行走裝置為輪胎狀態時，所述3個變形調節機構(1)控制所述行走機構構成圓形；