[發明專利]一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置

有效

• 申請號: 201910324215.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110182269B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 陳宇;李春明;宋慧新;楊勇
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/08;B60K7/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，其特征在于，包括：輪式驅動系統(3)、旋轉高壓供油機構(5)、履帶驅動系統(2)、輪式動力傳動系統(4)、多個變形調節機構(1)和可變形履帶(6)；

所述可變形履帶(6)位于所述行走裝置最外層，采用柔性材料，可配合所述變形調節機構(1)改變形態；

所述多個變形調節機構(1)均勻設置于所述可變形履帶(6)內，控制所述行走裝置在輪胎狀態和履帶狀態之間進行轉換；

所述旋轉高壓供油機構(5)為所述變形調節機構(1)提供形變動力；

所述履帶驅動系統(2)位于可變形履帶(6)內，并與可變形履帶(6)齒連，為所述行走裝置在履帶狀態時提供行走動力；

所述輪式驅動系統(3)位于所述行走裝置的軸心位置，并與所述輪式動力傳動系統(4)連接，為所述行走裝置在輪胎狀態時提供行走動力；

所述變形調節機構(1)包括：

變形驅動油缸(1.1)、導向支撐桿(1.2)、保持架總成(1.4)和滾動導向單元(1.3)；

所述保持架總成(1.4)在變形調節機構(1)中位于最外側；

所述導向支撐桿(1.2)和所述變形驅動油缸(1.1)同時連接于所述保持架總成(1.4)內；

所述變形驅動油缸(1.1)與所述滾動導向單元(1.3)連接；

所述滾動導向單元(1.3)對稱布置于輪式動力傳動系統(4)內；

所述變形調節機構(1)為3個，當控制所述行走裝置為履帶狀態時， 3個變形調節機構(1)控制所述行走裝置構成三角形，且3個變形調節機構(1)位于所述三角形的頂點；

當控制所述行走裝置為輪胎狀態時， 3個變形調節機構(1)控制所述行走裝置構成圓形；

所述滾動導向單元(1.3)包括：耐磨板(1.3a)、保持架安裝軸(1.3b)、導向體(1.3c)、變形驅動油箱活塞桿安裝螺紋孔(1.3d)、履帶驅動系統安裝孔(1.3e)和導向滾柱(1.3f)；

所述導向體(1.3c)上設置有多個所述保持架安裝軸(1.3b)、變形驅動油箱活塞桿安裝螺紋孔(1.3d)、履帶驅動系統安裝孔(1.3e)和所述耐磨板(1.3a)；

所述導向滾柱(1.3f)與所述耐磨板(1.3a)固定連接；

所述保持架總成(1.4)包括：負重輪組(1.4a)、導向橫軸(1.4b)和保持架(1.4c)；

所述導向橫軸(1.4b)固定連接于兩個保持架(1.4c)之間；

所述負重輪組(1.4a)呈桶狀，套在所述導向橫軸(1.4b)外側。

2.如權利要求1所述的一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，其特征在于，所述導向支撐桿(1.2)為兩個、所述保持架總成(1.4)為兩個；

所述導向支撐桿(1.2)在變形驅動油缸(1.1)的兩側，一端與保持架總成(1.4)的導向橫軸(1.4b)活動連接，另一端與輪式動力傳動系統(4)活動連接；

所述保持架總成(1.4)一端與變形驅動油缸(1.1)連接；

所述保持架總成(1.4)形狀為圓弧狀的扇葉。

3.如權利要求2所述的一種可實現輪履轉換的履帶輪行走裝置，其特征在于，所述裝置還包括液壓鎖止閥(7)；

所述液壓鎖止閥(7)通過軟管和所述變形調節機構(1)的變形驅動油缸(1.1)連接；

所述液壓鎖止閥(7)通過阻止變形驅動油缸(1.1)內的液壓油回流來保持所述裝置的形狀穩定。