[發明專利]一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手

在審

• 申請號: 201910324023.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110329769A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 黃俊;朱珉;姚娟;張文;宋曉燕;封偉華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;樂綜勝

本發明公開了一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，包括底座、旋轉傳動裝置、橫移傳動裝置、提升氣缸和提升叉臂，旋轉傳動裝置設置于底座上，橫移傳動裝置設置于旋轉傳動裝置上，提升氣缸豎直設置于橫移傳動裝置上，提升叉臂設置于提升氣缸上；橫移傳動裝置用于帶動提升氣缸和提升叉臂橫向移動，旋轉傳動裝置用于通過橫移傳動裝置帶動提升氣缸和提升叉臂旋轉，提升氣缸用于帶動叉臂上下移動。本發明實現了鋼廠取樣樣本分離后樣本傳送工序的完全自動化、無人化。

技術領域

本發明涉及冶金機械設備技術領域，具體涉及一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手。

背景技術

由于手動測溫取樣工人近距離接觸鋼水，工作環境惡劣，工人須忍受高溫輻射、粉塵，且人工操作裝、取探頭及探頭伸入鋼水位置、深度等參數會由于人為原因出現不穩定性，目前部分鋼廠逐步采用自動測溫取樣裝置代替手動測溫取樣。自動測溫取樣裝置能代替人工完成探頭自動裝、卸及自動將測溫取樣探頭伸入鋼水液面一定深度，測溫取樣完畢后帶探頭回到設定位置的操作。比如，轉爐副槍系統便是一種自動測溫取樣裝置，其配備有探頭存儲、自動裝卸裝置(APC)，為自動化煉鋼的必備設備。然而，現有自動測溫取樣裝置完成了測溫取樣工作后，仍需人工將探頭中取得的樣本進行剝離，然后裝入樣本盒，再放入風動送樣裝置依靠壓縮空氣動能打入檢化驗室。人工的參與難免帶來裝樣失誤、剝離到裝樣時間過長等問題。現代煉鋼技術要求煉鋼周期越來越短，對鋼水溫度、成分檢驗及時響應提出更高要求，樣本的自動分離及裝樣技術亟待解決，以實現測溫、取樣系統的完全無人化、自動化、智能化。本發明能解決上述問題中樣本自動分離后，樣本盒自動裝入風動送樣裝置的自動裝樣操作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，實現了鋼廠取樣樣本分離后樣本傳送工序的完全自動化、無人化。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，包括底座、旋轉傳動裝置、橫移傳動裝置、提升氣缸和提升叉臂，旋轉傳動裝置設置于底座上，橫移傳動裝置設置于旋轉傳動裝置上，提升氣缸豎直設置于橫移傳動裝置上，提升叉臂設置于提升氣缸上；橫移傳動裝置用于帶動提升氣缸和提升叉臂橫向移動，旋轉傳動裝置用于通過橫移傳動裝置帶動提升氣缸和提升叉臂旋轉，提升氣缸用于帶動叉臂上下移動。

按照上述技術方案，底座為圓筒形，底座下端用于與地面或平臺固定連接，底座上端通過法蘭與旋轉傳動裝置連接。

按照上述技術方案，旋轉傳動裝置包括第一減速電機、齒輪和回轉支撐，回轉支撐包括相互套接的外圈和內圈，回轉支撐的內圈與底座的上端連接，回轉支撐的外圈與橫移傳動裝置連接，回轉支撐的外圈套設有齒圈，齒圈與齒輪嚙合，齒輪與第一減速電機上輸出軸連接，第一減速電機通過齒輪和齒圈帶動回轉支撐外圈轉動。

按照上述技術方案，橫移傳動裝置包括殼體、導向輪、第二減速電機、傳動齒輪和橫移導軌，橫移導軌水平橫向布置，多個導向輪分布于橫移導軌的上下兩側，對橫移導軌形成夾持，多個導向輪均設置于殼體上，橫移導軌通過導向輪相對于殼體橫向移動，橫移導軌沿長度方向設有傳動齒條，傳動齒輪與傳動齒條嚙合，傳動齒輪與第二減速電機連接，第二減速電機通過傳動齒輪和傳動齒條帶動橫移導軌通過導向輪沿橫向水平移動。

按照上述技術方案，橫移傳動裝置的殼體包括上部方形體和下部柱形體，下部柱形體下部設有法蘭，法蘭與回轉支撐外圈相連。

按照上述技術方案，橫移導軌的外端設有導向套，提升氣缸的一端固定于橫移導軌上，提升叉臂縱向穿過導向套，與提升氣缸的另一端連接。

按照上述技術方案，橫移導軌的截面為矩形，上下面均設有凸起，多個導向輪分布于上下面的凸起的兩側。

按照上述技術方案，下面凸起上加工有齒，作為與齒輪嚙合的傳動齒條。