[發明專利]一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手

在審

• 申請號: 201910324023.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110329769A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 黃俊;朱珉;姚娟;張文;宋曉燕;封偉華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;樂綜勝

1.一種自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，包括底座、旋轉傳動裝置、橫移傳動裝置、提升氣缸和提升叉臂，旋轉傳動裝置設置于底座上，橫移傳動裝置設置于旋轉傳動裝置上，提升氣缸豎直設置于橫移傳動裝置上，提升叉臂設置于提升氣缸上；橫移傳動裝置用于帶動提升氣缸和提升叉臂橫向移動，旋轉傳動裝置用于通過橫移傳動裝置帶動提升氣缸和提升叉臂旋轉，提升氣缸用于帶動叉臂上下移動。

2.根據權利要求1所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，底座為圓筒形，底座下端用于與地面或平臺固定連接，底座上端通過法蘭與旋轉傳動裝置連接。

3.根據權利要求1所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，旋轉傳動裝置包括第一減速電機、齒輪和回轉支撐，回轉支撐包括相互套接的外圈和內圈，回轉支撐的內圈與底座的上端連接，回轉支撐的外圈與橫移傳動裝置連接，回轉支撐的外圈套設有齒圈，齒圈與齒輪嚙合，齒輪與第一減速電機上輸出軸連接，第一減速電機通過齒輪和齒圈帶動回轉支撐外圈轉動。

4.根據權利要求1所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，橫移傳動裝置包括殼體、導向輪、第二減速電機、傳動齒輪和橫移導軌，橫移導軌水平橫向布置，多個導向輪分布于橫移導軌的上下兩側，對橫移導軌形成夾持，多個導向輪均設置于殼體上，橫移導軌通過導向輪相對于殼體橫向移動，橫移導軌沿長度方向設有傳動齒條，傳動齒輪與傳動齒條嚙合，傳動齒輪與第二減速電機連接，第二減速電機通過傳動齒輪和傳動齒條帶動橫移導軌通過導向輪沿橫向水平移動。

5.根據權利要求4所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，橫移傳動裝置的殼體包括上部方形體和下部柱形體，下部柱形體下部設有法蘭，法蘭與回轉支撐外圈相連。

6.根據權利要求4所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，橫移導軌的外端設有導向套，提升氣缸的一端固定于橫移導軌上，提升叉臂縱向穿過導向套，與提升氣缸的另一端連接。

7.根據權利要求4所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，橫移導軌的截面為矩形，上下面均設有凸起，多個導向輪分布于上下面的凸起的兩側。

8.根據權利要求7所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，下面凸起上加工有齒，作為與齒輪嚙合的傳動齒條。

9.根據權利要求6所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，導向套的內孔為矩形，與提升叉臂相配。

10.根據權利要求6所述的自動取樣裝置樣品盒搬運機械手，其特征在于，提升叉臂為“L”形，提升叉臂豎直部分的截面為矩形，與導向套套接，橫向部分的外端部為“U”形，“U”形弧面與樣本盒圓柱弧面相配。