[發明專利]一種吸塵機器人

在審

• 申請號: 201910323325.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109998416A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/28;A47L9/14;A47L9/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及機器人技術領域，公開了一種吸塵機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤、行走機構、吸塵機構、環境感應系統及控制系統；行走機構安裝于底盤，用于帶動機器人本體移動；吸塵機構用于清潔所處環境中的灰塵和雜物，包括吸塵扒、與吸塵扒連通的吸塵倉、與吸塵倉連通的集塵倉及吸塵動力裝置；環境感應系統用于獲取所處環境的環境信息；控制系統與行走機構、吸塵動力裝置及環境感應系統信號連接，控制系統用于根據獲取到的環境信息構建環境地圖，根據所述環境地圖規劃吸塵路徑以及根據設定的吸塵路徑和實時獲取到的設定的吸塵路徑上的環境信息控制機器人本體動作。該吸塵機器人能夠適應灰塵、雜物較多的環境且能夠實現自動清潔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種吸塵機器人。

背景技術

在現有大型商超、酒店、廣場、機場、火車站及工廠環境中，有可能產生大量的灰塵，現有的方式是人工掃地或用吸塵器吸塵，但現有的吸塵器吸塵效果一般，不適應灰塵較多的環境，并且吸塵器工作時需要人手動控制吸塵器的動作，非常麻煩。

發明內容

本發明提供了一種吸塵機器人，上述吸塵機器人能夠適應灰塵、雜物較多的環境且能夠實現自動清潔。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種吸塵機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤、行走機構、吸塵機構、環境感應系統以及控制系統；

所述行走機構安裝于所述底盤，用于帶動所述機器人本體移動；

所述吸塵機構用于清潔所處環境中的灰塵、雜物，包括吸塵扒、與所述吸塵扒通過導管連通的吸塵倉、與所述吸塵倉連通的集塵倉以及用于提供吸塵動力的吸塵動力裝置；

所述環境感應系統用于獲取所處區域的環境信息，所述環境信息包括障礙物數據以及地面潔凈度數據；

所述控制系統與所述行走機構、吸塵動力裝置以及環境感應系統信號連接，所述控制系統用于根據獲取到的環境信息構建環境地圖，根據所述環境地圖規劃吸塵路徑以及根據設定的吸塵路徑和實時獲取到的所述設定的吸塵路徑上的環境信息控制所述機器人本體自動移動、躲避障礙物以及清潔灰塵和雜物。

上述吸塵機器人，包括底盤、行走機構、吸塵機構、環境感應系統以及控制系統，行走機構安裝于底盤，用于帶動機器人本體移動，吸塵機構包括吸塵扒、吸塵倉、集塵倉以及吸塵動力裝置，環境感應系統用于獲取所處環境的環境信息，環境信息包括障礙物數據以及地面潔凈度數據等，控制系統用于根據獲取到的環境信息構建環境地圖，根據環境地圖規劃吸塵路徑以及根據設定的吸塵路徑和實時獲取到的設定的吸塵路徑上的環境信息控制機器人本體自動移動、躲避障礙物以及清潔灰塵和雜物。上述吸塵機器人中吸塵機構設置了吸塵扒、導管、吸塵倉以及集塵倉，并通過吸塵動力裝置提供強勁吸力，便于收集灰塵和雜物，能夠適應灰塵較多的環境，并且控制系統5能夠控制機器人本體在吸塵路徑上實現自動的移動、躲避障礙物以及清潔灰塵和雜物等一系列動作，進而實現吸塵機器人的自動清潔。

可選地，所述行走機構包括主動輪、從動輪以及用于驅動所述主動輪動作的行走驅動裝置，所述行走驅動裝置與所述控制系統信號連接。

可選地，所述主動輪為輪轂電機驅動輪，所述從動輪為萬向輪，所述行走驅動裝置為電機驅動器。

可選地，所述吸塵扒通過預壓緊組件安裝于所述底盤上。

可選地，所述預壓緊組件包括多個預壓緊彈簧裝置，每一個所述預壓緊彈簧裝置的一端與所述底盤連接，另一端與所述吸塵扒連接。

可選地，所述吸塵扒的吸塵口周邊設置有滑動輪。

可選地，所述集塵倉與所述吸塵倉可拆卸連接。