[發明專利]一種吸塵機器人

在審

• 申請號: 201910323325.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109998416A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/28;A47L9/14;A47L9/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種吸塵機器人，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤、行走機構、吸塵機構、環境感應系統以及控制系統；

所述行走機構安裝于所述底盤，用于帶動所述機器人本體移動；

所述吸塵機構用于清潔所處環境中的灰塵和雜物，包括吸塵扒、與所述吸塵扒通過導管連通的吸塵倉、與所述吸塵倉連通的集塵倉以及用于提供吸塵動力的吸塵動力裝置；

所述環境感應系統用于獲取所處環境的環境信息，所述環境信息包括障礙物數據以及地面潔凈度數據；

所述控制系統與所述行走機構、吸塵動力裝置以及環境感應系統信號連接，所述控制系統用于根據獲取到的環境信息構建環境地圖，根據所述環境地圖規劃吸塵路徑以及根據設定的吸塵路徑和實時獲取到的所述設定的吸塵路徑上的環境信息控制所述機器人本體自動移動、躲避障礙物以及清潔灰塵和雜物。

2.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述行走機構包括主動輪、從動輪以及用于驅動所述主動輪動作的行走驅動裝置，所述行走驅動裝置與所述控制系統信號連接。

3.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述主動輪為輪轂電機驅動輪，所述從動輪為萬向輪，所述行走驅動裝置為電機驅動器。

4.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述吸塵扒通過預壓緊組件安裝于所述底盤上。

5.根據權利要求4所述的吸塵機器人，其特征在于，所述預壓緊組件包括多個預壓緊彈簧裝置，每一個所述預壓緊彈簧裝置的一端與所述底盤連接，另一端與所述吸塵扒連接。

6.根據權利要求4所述的吸塵機器人，其特征在于，所述吸塵扒的吸塵口周邊設置有滑動輪。

7.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述集塵倉與所述吸塵倉可拆卸連接。

8.根據權利要求6所述的吸塵機器人，其特征在于，所述吸塵倉與所述集塵倉連接呈沙漏型結構，所述吸塵倉上形成有第一連通口，所述垃圾倉上形成第二連通口，所述第一連通口與所述第二連通口連接形成沙漏型結構的細腰處。

9.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述吸塵動力裝置通過安裝座安裝于所述吸塵倉，所述安裝座上設置有位于所述吸塵倉與所述吸塵動力裝置之間的過濾系統。

10.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述吸塵倉內設置有用于檢測所述吸塵倉內氣壓的氣壓檢測傳感器。

11.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述環境感應系統包括深度攝像頭、超聲發射器、激光發射器以及紅外線傳感器。

12.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述底盤上還設置有用于給所處環境消毒的消毒裝置。

13.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，所述底盤上還設置有便于過障、且可收起的腳踩板。

14.根據權利要求1所述的吸塵機器人，其特征在于，還包括充電樁，所述機器人本體上設置有蓄電池，所述控制系統還用于當蓄電池的電量低于預設電量時控制所述機器人本體移動到所述充電樁處進行充電。

15.根據權利要求1-14任一項所述的吸塵機器人，其特征在于，所述機器人本體上還包括用于實現人機交互的顯示屏。