[發明專利]一種仿真機器人硅膠表皮及其制作工藝

在審

• 申請號: 201910322879.4
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109940805A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張鵬;邵鵬鵬;李鑫鑫;穆學志
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B29C39/02
• 分類號: B29C39/02;B29C39/26;B29C33/38;B29C33/40;B25J11/00;C08J5/04;C08L67/06;C08K7/14;C08K3/34
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 劉坤

1.一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、制備原始泥塑陽模：

制作與真人模特相應身體部位同等比例的骨架，在骨架外用油泥堆砌成大概型體，將油泥型體軟化，按真人模特相應身體部位的形貌對軟化的油泥型體進行精細塑形，得到泥塑陽模；

步驟二、翻制石膏陰模：

在步驟一所得泥塑陽模表面涂抹石膏漿料，石膏干燥凝固后得到石膏陰模；

步驟三、翻制原子灰陽模：

將步驟二所得石膏陰模從泥塑上拆下，清理石膏內壁殘留的雜質；將主體灰與固化劑按一定質量比配制成原子灰，調勻后將原子灰刮涂至石膏陰模的內壁，常溫下自然干燥；打磨后得到原子灰陽模；

步驟四、翻制玻璃鋼陰模和內襯：

在步驟三所得原子灰陽模表面涂抹隔離劑，將滑石粉、樹脂、樹脂催化劑和樹脂固化劑按一定質量比配制第一層樹脂漿料，將其均勻涂抹在原子灰陽模表面；第一層樹脂凝固后，在其表面均勻鋪設一層玻璃絲纖維，使其與樹脂表面完全貼合；將滑石粉、樹脂、樹脂催化劑和樹脂固化劑按一定質量比配制第二層樹脂漿料，將其均勻涂抹在鋪有玻璃絲纖維的第一層樹脂上，第二層樹脂固化后得到玻璃鋼陰模；

在制得的玻璃鋼陰模內壁涂刷隔離劑，然后在其上貼上厚度均勻的油泥；在油泥表面均勻涂刷第一層樹脂漿料；待第一層樹脂漿料凝固后在其表面均勻鋪設一層玻璃絲纖維，使其與樹脂表面完全貼合，將第二層樹脂膠料均勻涂抹在鋪有玻璃絲纖維的第一層樹脂上，第二層樹脂完全固化后得到玻璃鋼內襯；

步驟五、制備硅膠表皮：

將雙組份硅膠充分混合，置于密閉容器中抽真空排除空氣；去除玻璃鋼陰模和內襯中間的油泥，將硅膠均勻涂覆在玻璃鋼陰模的內壁上，待硅膠凝固后在其表面鋪設一層彈性夾層，然后將玻璃鋼陰模與內襯定位裝配，玻璃鋼陰模與內襯之間留有空隙，將排除空氣的混合雙組份硅膠灌注到玻璃鋼陰模與內襯之間的空隙中，硅膠固化后開模，得到與真人模特相應身體部位形貌特征一致的硅膠表皮。

2.根據權利要求1所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟二所述涂抹石膏漿料分三遍涂抹，第一遍涂抹的石膏漿料由石膏粉與水按質量比3:1配制；待第一遍涂抹的石膏漿料表面稍固即進行第二遍涂抹，第二遍和第三遍涂抹的石膏漿料均由石膏粉與水按質量比5:1配制；待第二遍涂抹的石膏漿料表面稍固即進行第三遍涂抹。

3.根據權利要求1或2所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟三所述主體灰與固化劑的質量比為100:1.5～3。

4.根據權利要求3所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟三所述打磨分兩次打磨，先用120目砂紙進行粗磨，去掉原子灰陽模表層多余部分的造型，再用360目砂紙進行精細打磨。

5.根據權利要求4所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟四所述第一層樹脂漿料是由滑石粉、樹脂、樹脂催化劑和樹脂固化劑按質量比1:2:0.03:0.03配制而成；所述第二層樹脂漿料是由滑石粉、樹脂、樹脂催化劑和樹脂固化劑按質量比1:1:0.03:0.02配制而成。

6.根據權利要求5所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟四所述樹脂為鄰苯通用型不飽和聚酯脂，樹脂催化劑為環烷酸鈷，樹脂固化劑為過氧化甲乙酮；所述第一層樹脂漿料和第二層樹脂漿料的固化溫度均為10～30℃，所述隔離劑為凡士林、地板蠟或機油中的一種。

7.根據權利要求6所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟五所述雙組份硅膠為雙組份加成型鉑金硅膠，由A、B雙組份按照質量比1:1充分混合制成，所述雙組份硅膠的固化時間為36h。

8.根據權利要求7所述一種仿真機器人硅膠表皮的制作工藝，其特征在于，步驟五所述彈性夾層為彈性纖維布、萊卡或氨綸布中的一種。

9.一種如權利要求1-8任一所述仿真機器人硅膠表皮的制作工藝制作的仿真機器人硅膠表皮。