[發明專利]一種VR智能快速穿戴系統

有效

• 申請號: 201910322663.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109985381B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: A63F13/25
• 分類號: A63F13/25;A63F13/98;G02B27/01
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 劉慶蘭

本發明提供一種VR智能快速穿戴系統，包括托架、自適應頭盔、調姿關節、主夾持裝置、輔助夾持裝置等。主要用于VR游戲眼鏡的快速穿戴和調整，通過對稱式球面并聯機構，驅動頭盔實現不同頭徑的調節，以適合不同玩家的頭型；通過調姿關節，確保VR眼鏡鏡面與面部平行；主夾持裝置和前后推送VR眼鏡，從而實現眼鏡到面部的緊密貼合；副夾持裝置用于VR眼鏡魔術貼的貼合；該裝置可廣泛應用于各類虛擬現實游戲場地。

技術領域

本發明涉及可穿戴設備技術領域，特別涉及一種VR智能快速穿戴系統。

背景技術

虛擬現實頭戴顯示器設備，簡稱VR頭顯或VR眼鏡，是利用仿真技術與計算機圖形學人機接口技術、多媒體技術、傳感器技術、網絡技術等多種技術集合的產品，是借助計算機及最新傳感器技術創造的一種嶄新的人機交互手段。VR頭顯或VR眼鏡是一個跨時代的產品，不僅讓每一個愛好者帶著驚奇和欣喜去體驗，更因為對它誕生與前景的未知而深深著迷。隨著VR技術在游戲上的推廣，在很多商場即可看到相關的游戲設備和體驗玩家，因此急需一種可快速穿戴可調節的設備，滿足現場使用需求。如申請號為CN201811564653.7提供了《智能穿戴設備》，包括包括主殼體，在所述主殼體中安裝有光學組件；顯示屏支架，用于固定顯示屏，所述顯示屏支架與所述主殼體相互套設且滑動連接在一起，其優點是能夠實現智能穿戴設備的伸縮，便于收納和攜帶，且能夠調節眼鏡到屏幕的距離，提高了靈活性和用戶體驗；缺點是成本高，易損壞，且沒有解決其本身的智能自動穿戴問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種VR智能快速穿戴系統，主要用于VR游戲眼鏡的快速穿戴和調整，通過對稱式球面并聯機構，驅動頭盔實現不同頭徑的調節，以適合不同玩家的頭型；通過調姿關節，確保VR眼鏡鏡面與面部平行；主夾持裝置和前后推送VR眼鏡，從而實現眼鏡到面部的緊密貼合；副夾持裝置用于VR眼鏡魔術貼的貼合；該裝置可廣泛應用于各類虛擬現實游戲場地。

本發明所使用的技術方案是：一種VR智能快速穿戴系統，包括托架、自適應頭盔、調姿關節、主夾持裝置、輔助夾持裝置，所述的自適應頭盔固定安裝在托架上；三個調姿關節分別固定安裝在自適應頭盔前側、左側和右側；主夾持裝置固定安裝在前側的調姿關節上；左右兩側的調姿關節上各固定安裝有一個輔助夾持裝置。

所述的托架包括第一底座、支腳、空心支柱、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第一支架、十字法蘭，第一底座下均布固定安裝有四個支腳；空心支柱固定安裝在第一底座上；第一伸縮桿與空心支柱內孔配合；第二伸縮桿與第一伸縮桿內孔配合；第三伸縮桿與第二伸縮桿內孔配合；第一支架與第三伸縮桿內孔配合；十字法蘭固定安裝在第一支架末端。

所述的自適應頭盔包括主支撐板、圓形截面導軌、第一矩形截面導軌、弧形半頭盔、第一導塊、第一支座、第二支座、復合球鉸裝置，四個圓形截面導軌和四個第一矩形截面導軌分別均布固定安裝在主支撐板上，且圓形截面導軌和第一矩形截面導軌分別一一交叉布置；每個圓形截面導軌上分別通過一個第一導塊連接有一個弧形半頭盔；每個弧形半頭盔左右兩側分別固定安裝有一個第一支座和第二支座；每個第一矩形截面導軌上配合有一個復合球鉸裝置，每個復合球鉸裝置兩端分別與兩個弧形半頭盔配合，從而構成一個球面并聯機構。

所述的復合球鉸裝置包括第二導塊、第一電動推桿、第一半球鉸、第一帶球鉸導桿、第二半球鉸、第二帶球鉸導桿、限位片，第一電動推桿缸體端部固定安裝在第二導塊上；第一半球鉸固定安裝在第一電動推桿活塞桿端部；第二半球鉸固定安裝在第一半球鉸上；第一帶球鉸導桿球鉸端鉸接在第一半球鉸與第二半球鉸內，另一端固定安裝有一個限位片；第二帶球鉸導桿球鉸端鉸接在第一帶球鉸導桿球鉸端內，另一端固定安裝有一個限位片。

所述的調姿關節包括第三支座、第二支架、第四支座、第一連桿、第一伺服電機，兩個第三支座上固定安裝有一個第二支架；第四支座固定安裝在第二支架上；第一伺服電機固定安裝在第四支座上；第一連桿鉸接在第一伺服電機輸出軸上。