[發明專利]一種VR智能快速穿戴系統

有效

• 申請號: 201910322663.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109985381B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: A63F13/25
• 分類號: A63F13/25;A63F13/98;G02B27/01
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 劉慶蘭

1.一種VR智能快速穿戴系統，包括托架（1）、自適應頭盔（2）、調姿關節（3）、主夾持裝置（4）、輔助夾持裝置（5），其特征在于：所述的自適應頭盔（2）固定安裝在托架（1）上；三個調姿關節（3）分別固定安裝在自適應頭盔（2）前側、左側和右側；主夾持裝置（4）固定安裝在前側的調姿關節（3）上；左右兩側的調姿關節（3）上各固定安裝有一個輔助夾持裝置（5）；

所述的自適應頭盔（2）包括主支撐板（201）、圓形截面導軌（202）、第一矩形截面導軌（203）、弧形半頭盔（204）、第一導塊（205）、第一支座（206）、第二支座（207）、復合球鉸裝置（208），四個圓形截面導軌（202）和四個第一矩形截面導軌（203）分別均布固定安裝在主支撐板（201）上；每個圓形截面導軌（202）上分別通過一個第一導塊（205）連接有一個弧形半頭盔（204）；每個弧形半頭盔（204）左右兩側分別固定安裝有一個第一支座（206）和第二支座（207）；每個第一矩形截面導軌（203）上配合有一個復合球鉸裝置（208），每個復合球鉸裝置（208）兩端分別與兩個弧形半頭盔（204）配合，構成一個球面并聯機構；

所述的調姿關節（3）包括第三支座（301）、第二支架（302）、第四支座（303）、第一連桿（304）、第一伺服電機（305），兩個第三支座（301）上固定安裝有一個第二支架（302）；第四支座（303）固定安裝在第二支架（302）上；第一伺服電機（305）固定安裝在第四支座（303）上；第一連桿（304）鉸接在第一伺服電機（305）輸出軸上；

所述的主夾持裝置（4）包括第一支撐板（401）、第五支座（402）、第二伺服電機（403）、第六支座（404）、絲杠（405）、第三導塊（406）、導桿（407）、第二電動推桿（408）、第一夾板（409）、第二夾板（410）、第三電動推桿（411），第五支座（402）、兩個第六支座（404）和第三電動推桿（411）分別固定安裝在第一支撐板（401）上；兩個第六支座（404）之間鉸接有一個絲杠（405）和一個導桿（407）；絲杠（405）和導桿（407）上配合有一個第三導塊（406）；第二伺服電機（403）固定安裝在第六支座（404）上，且第二伺服電機（403）輸出軸與絲杠（405）相連接；第二電動推桿（408）缸體端部固定安裝在第三導塊（406）上；第一夾板（409）固定安裝在第二電動推桿（408）活塞桿端部；第二夾板（410）固定安裝在第三電動推桿（411）活塞桿端部；

所述的輔助夾持裝置（5）包括第二矩形截面導軌（501）、第四導塊（502）、第三支架（503）、第三伺服電機（504）、第一帶輪（505）、第二帶輪（506）、帶（507）、摩擦輪（508）、第四電動推桿（509）、第三夾板（510）、第七支座（511）、第四夾板（512）、第五導塊（513）、第八支座（514）、第五電動推桿（515），第四導塊（502）內壁與第二矩形截面導軌（501）配合；第三支架（503）固定安裝在第四導塊（502）上；第三伺服電機（504）固定安裝在第三支架（503）上，其輸出軸上固定安裝有一個第一帶輪（505）；兩個第二帶輪（506）分別鉸接在第四導塊（502）左右兩側；帶（507）套在第一帶輪（505）和兩個第二帶輪（506）上；每個第二帶輪（506）上同軸設置有一個摩擦輪（508），且摩擦輪（508）與第二矩形截面導軌（501）側壁接觸；第四電動推桿（509）缸體端部固定安裝在第四導塊（502）下側；第三夾板（510）固定安裝在第四電動推桿（509）上；第七支座（511）與第五電動推桿（515）固定安裝在第三夾板（510）活塞桿端部；第四夾板（512）鉸接在第七支座（511）上，其外伸端套有一個第五導塊（513），第五導塊（513）上鉸接有一個第八支座（514），第八支座（514）另一端固定安裝在第五電動推桿（515）活塞桿端部。