[發明專利]一種用于掃地機的吸盤裝置和掃地機

在審

• 申請號: 201910322522.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109914313A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王少翠;黎小靜
• 申請（專利權）人: 珠海億華電動車輛有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本發明提供一種用于掃地機的吸盤裝置和掃地機，包括吸盤架、升降驅動裝置和高度調節組件，吸盤架設置有吸塵口，高度調節組件包括固定架、自由架和至少兩個連桿，自由架位于固定架的下方，自由架與吸盤架固定連接，兩個連桿基于行走方向前后布置，連桿位于固定架和自由架之間，連桿在兩個端部分別設置有第一鉸接端和第二鉸接端，第一鉸接端與固定架鉸接，第二鉸接端與自由架鉸接，第一鉸接端位于第二鉸接端基于行走方向上的前方，升降驅動裝置用于驅動吸盤架升降移動。通過上端鉸接端位于下端鉸接端的前方，使得吸盤沿行走方向前進時，吸盤架撞上位于前方的阻擋物時，吸盤架往后移動實現相應的撞擊緩沖，從而提高吸盤耐用性和穩定性。

技術領域

本發明涉及新能源環衛設備領域，尤其涉及一種用于掃地機的吸盤裝置和掃地機。

背景技術

目前，市面上常見的真空抽吸型地面清掃機一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個用于清掃地面的可轉動驅動的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場等。地面清掃機的至少一個清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導到吸盤裝置，清掃物由吸盤裝置吸入并通過與其連接的管道運送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設備以負壓加載，從而構成從吸盤裝置到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設備的吸取流。由于掃地機需要承載大量的設備，為了提高空間利用率，故有必要對吸盤裝置的升降結構進行改進。

掃地車在行走時且吸盤裝置在吸取垃圾物時，吸盤裝置難免會遇上一些石頭、突起物或障礙物，這樣將會對吸盤裝置造成撞擊繼而導致吸盤裝置的磨損，不利于吸盤裝置的使用壽命及其使用穩定性。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種高度調節且具有撞擊緩沖功能的吸盤裝置。

本發明的第二目的是提供一種安裝有上述吸盤裝置的掃地機。

為了實現本發明的第一目的，本發明提供一種用于掃地機的吸盤裝置，包括吸盤架、升降驅動裝置和高度調節組件，吸盤架設置有吸塵口，高度調節組件包括固定架、自由架和至少兩個連桿，自由架位于固定架的下方，自由架與吸盤架固定連接，兩個連桿基于行走方向前后布置，連桿位于固定架和自由架之間，連桿在兩個端部分別設置有第一鉸接端和第二鉸接端，第一鉸接端與固定架鉸接，第二鉸接端與自由架鉸接，第一鉸接端位于第二鉸接端基于行走方向上的前方，升降驅動裝置用于驅動吸盤架升降移動。

由上述方案可見，通過連桿將固定架和自由架連接，繼而通過升降驅動裝置實現相應的吸盤升降，同時通過上端鉸接端位于下端鉸接端的前方，使得吸盤沿行走方向前進時，吸盤架撞上位于前方的阻擋物時，能夠往后移一段距離，且移動空間在連桿的轉動范圍內，繼而吸盤架實現相應的撞擊緩沖，從而提高吸盤耐用性和穩定性。

更進一步的方案是，固定架設置有第一安裝槽，第一安裝槽沿橫向貫穿設置有第一安裝孔，第一鉸接端設置有第一鉸孔，第一鉸接端位于第一安裝槽內，第一轉銷穿過第一安裝孔和第一鉸孔。

更進一步的方案是，自由架設置有第二安裝槽，第二安裝槽沿橫向貫穿設置有第二安裝孔，第二鉸接端設置有第二鉸孔，第二鉸接端位于第二安裝槽內，第二轉銷穿過第二安裝孔和第二鉸孔。

由上可見，通過安裝槽、安裝孔和轉銷的連接，使得連桿能夠穩定地連接且實現相應的轉動。

更進一步的方案是，連桿包括轉桿、第一鉸接件和第二鉸接件，轉桿在兩個端部分別設置有第一螺紋部和第二螺紋部，第一鉸接件與第一螺紋部螺紋配合，第二鉸接件與第二螺紋部螺紋配合，第一鉸接端位于第一鉸接件上，第二鉸接端位于第二鉸接件上。

由上可見，連桿設置呈長度可調節的，通過轉動轉桿即可調節鉸接件的配合位置，繼而實現連桿長度調節繼而調節吸盤的離地間隙。

更進一步的方案是，高度調節組件包括至少四個連桿，沿行走方向前后布置的至少兩個連桿組成連桿組件，兩個連桿組件分別設置吸塵口的兩側上。