[發明專利]一種用于掃地機的吸盤裝置和掃地機

在審

• 申請號: 201910322522.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109914313A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王少翠;黎小靜
• 申請（專利權）人: 珠海億華電動車輛有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.一種用于掃地機的吸盤裝置，包括吸盤架、升降驅動裝置和高度調節組件，所述吸盤架設置有吸塵口，其特征在于：

所述高度調節組件包括：

固定架；

自由架，所述自由架位于所述固定架的下方，所述自由架與所述吸盤架固定連接；

至少兩個連桿，兩個所述連桿基于行走方向前后布置，所述連桿位于所述固定架和所述自由架之間，所述連桿在兩個端部分別設置有第一鉸接端和第二鉸接端，所述第一鉸接端與所述固定架鉸接，所述第二鉸接端與所述自由架鉸接，所述第一鉸接端位于所述第二鉸接端基于所述行走方向上的前方；

所述升降驅動裝置用于驅動所述吸盤架升降移動。

2.根據權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述固定架設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽沿橫向貫穿設置有第一安裝孔，所述第一鉸接端設置有第一鉸孔，所述第一鉸接端位于所述第一安裝槽內，第一轉銷穿過所述第一安裝孔和所述第一鉸孔。

3.根據權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述自由架設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽沿橫向貫穿設置有第二安裝孔，所述第二鉸接端設置有第二鉸孔，所述第二鉸接端位于所述第二安裝槽內，第二轉銷穿過所述第二安裝孔和所述第二鉸孔。

4.根據權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述連桿包括轉桿、第一鉸接件和第二鉸接件，所述轉桿在兩個端部分別設置有第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一鉸接件與所述第一螺紋部螺紋配合，所述第二鉸接件與所述第二螺紋部螺紋配合，所述第一鉸接端位于所述第一鉸接件上，所述第二鉸接端位于所述第二鉸接件上。

5.根據權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述高度調節組件包括至少四個所述連桿，沿所述行走方向前后布置的至少兩個所述連桿組成連桿組件，兩個所述連桿組件分別設置所述吸塵口的兩側上。

6.根據權利要求5所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述高度調節組件還包括橫桿，所述橫桿鉸接在兩個所述連桿組件的所述連桿之間；

所述升降驅動裝置與所述橫桿連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述升降驅動裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端與所述連桿連接。

8.根據權利要求7所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述升降驅動裝置還包括連接鏈和滾輪，所述連接鏈連接在所述驅動裝置的驅動端和所述連桿之間，所述滾輪可自由轉動，所述連接鏈繞所述滾輪布置。

9.根據權利要求8所述的吸盤裝置，其特征在于：

所述高度調節組件包括至少四個所述連桿和橫桿，沿所述行走方向前后布置的至少兩個所述連桿組成連桿組件，兩個所述連桿組件分別設置所述吸塵口的兩側上，所述橫桿鉸接在兩個所述連桿組件的所述連桿之間；

所述連接鏈連接在所述驅動裝置的驅動端和所述橫桿之間；

所述升降驅動裝置位于兩個所述連桿組件之間，所述驅動裝置的驅動端和所述橫桿均位于所述滾輪的下方。

10.掃地機，包括行走裝置和如上述權利要求1至9任一項所述的吸盤裝置。