[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 201910321817.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110115550A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 周亞民;于會會
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/38;A47L1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

本申請提供了一種掃地機器人，該掃地機器人包括：清掃模塊、凈水箱以及污水箱，其中：清掃模塊包括清掃部以及清潔部，凈水箱具有凈水出水口，污水箱具有污水進水口；當凈水箱內的凈水通過凈水出水口進入清掃部時，清潔部可擠壓清掃部形成的污水通過污水進水口進入污水箱。該掃地機器人通過清掃部和清潔部的配合使用即可實現清掃模塊的清潔，同時，清掃模塊在具體設置時，可將清掃部設置于掃地機器人的機器人主體，而將清潔部設置于掃地機器人的充電底座，這樣可通過機器人主體與充電底座的配合來實現清掃模塊的清潔。本申請的掃地機器人可有效的省去人工拆裝及清洗清掃模塊的繁瑣步驟，從而使掃地機器人的使用方便，有利于提升用戶的使用體驗。

技術領域

本申請涉及清掃設備技術領域，尤其涉及到一種掃地機器人。

背景技術

目前市面上的掃地機器人技術方案多種多樣，有隨機式掃地機器人、帶有路徑規劃的掃地機器人、紅外檢測掃地機器人、激光掃地機器人等。

但現有的掃地機器人在執行完清掃動作后，需要手動將拖布等相關組件進行拆卸，然后再人工將其清洗干凈之后，再重新裝回至安裝部位，該拆裝及清洗操作過程較為繁瑣，導致用戶體驗較差；另外，還有的掃地機器人可更換一次性抹布，由于一次性抹布使用時間較短，需頻繁更換，其成本較高，并且不環保。

發明內容

本申請提供了一種掃地機器人，以實現掃地機器人的清潔，使掃地機器人的使用更方便。

本申請提供了一種掃地機器人，該掃地機器人主要包括三個部分，分別為清掃模塊、凈水箱和污水箱，其中，清掃模塊是用來對地面、玻璃或墻體等待清潔表面進行清掃的部分，清掃模塊包括清掃部和清潔部，清掃部可直接與待清潔表面接觸，清潔部可與清掃部表面接觸并對其施加擠壓力；凈水箱中盛裝有凈水，包括凈水出水口；污水箱可用來盛裝污水，包括污水進水口。這樣，當該掃地機器人的清掃部需要清潔時，可使凈水箱中的凈水通過凈水出水口進入清掃部，以使清掃部濕水；然后，通過清潔部將清掃部中的污水排出，并使污水通過污水進水口進入污水箱進行收集，從而實現清掃部的清潔。本申請的掃地機器人通過清掃部和清潔部的配合使用即可實現清掃模塊的清潔，其可有效的省去人工拆裝以及清洗清掃模塊的繁瑣步驟，從而使掃地機器人的使用更方便，有利于提升用戶的使用體驗。

除了上述結構，掃地機器人還可以包括機器人主體，這樣，可將清掃模塊、凈水箱以及污水箱均設置于機器人主體內部。在具體設置清掃模塊時，清掃部可以為滾刷，清潔部為設置于滾刷滾動方向一側的第一刮板。由于掃地機器人在清掃的過程中，滾刷一直處于滾動的狀態，凈水箱中的凈水會經過出水口進入滾刷。這樣，在滾刷滾動的過程中，第一刮板與滾刷之間形成擠壓力以及刮刷力，從而使污水從滾刷中被排出，進而實現滾刷在清掃工作過程中的洗滌。本申請該實施方式中的掃地機器人可實現清掃模塊的實時清潔，這樣可使清掃效果更佳。

在另一種可能的實現方式中，掃地機器人還可以包括可與機器人主體充電連接的充電底座。充電底座設置有清掃部容置槽。在該實現方式中，清掃模塊的清潔部就可以設置于清掃部容置槽，清掃模塊還包括清掃部升降機構，當機器人主體與充電底座充電連接時，清掃部可容置于清掃部容置槽內，清掃部升降機構可使清掃部向靠近清潔部的方向運動，從而使清掃部與清潔部之間形成擠壓力，以使污水從清掃部中排出。本申請該實施方式中的掃地機器人可在充電的過程中實現清掃模塊的清潔。

在具體設置清掃部升降機構時，清掃部升降結構可設置于機器人主體，也可設置于充電底座。當清掃部升降機構設置于機器人主體時，清掃部升降機構可包括固定于機器人主體的支架，以及可沿支架升降運動的升降桿。這樣可使升降桿帶動清掃部沿靠近或者遠離清潔部的方向運動，從而可在實現清掃部的清洗的同時簡化該掃地機器人的結構。

在一種可能的實現方式中，清掃部為設置于升降桿端部的抹布，這樣可增加清掃部與清潔部的接觸面積，有利于實現清掃部的清潔。