[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910321817.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN110115550A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亞民;于會(huì)會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;A47L11/38;A47L1/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括清掃模塊、凈水箱以及污水箱，其中：所述清掃模塊包括清掃部以及清潔部，所述凈水箱具有凈水出水口，所述污水箱具有污水進(jìn)水口；當(dāng)所述凈水箱內(nèi)的凈水通過所述凈水出水口進(jìn)入所述清掃部時(shí)，所述清潔部使污水從所述清掃部中排出，并通過所述污水進(jìn)水口進(jìn)入所述污水箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人還包括機(jī)器人主體，所述清掃模塊、所述凈水箱以及所述污水箱設(shè)置于所述機(jī)器人主體內(nèi)部，所述清掃部為滾刷，所述清潔部為設(shè)置于所述滾刷滾動(dòng)方向一側(cè)的第一刮板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人還包括機(jī)器人主體，以及可與所述機(jī)器人主體充電連接的充電底座，所述充電底座包括清掃部容置槽，所述清潔部設(shè)置于所述清掃部容置槽；所述清掃模塊還包括清掃部升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述機(jī)器人主體與所述充電底座充電連接時(shí)，所述清掃部升降機(jī)構(gòu)可使所述清掃部向靠近所述清潔部的方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清掃部升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)器人主體，或所述清掃部升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述充電底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述清掃部升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)器人主體時(shí)，所述清掃部升降機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)器人主體的支架，以及可沿所述支架升降運(yùn)動(dòng)的升降桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清掃部為設(shè)置于所述升降桿端部的抹布。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清掃模塊還包括平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)用于在所述清掃部與所述清潔部擠壓時(shí)，使所述清掃部沿所述清潔部表面移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清潔部包括設(shè)置于所述清掃部容置槽的多個(gè)第二刮板。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清潔部包括設(shè)置于所述清掃部容置槽的多個(gè)刮條，所述刮條垂直于所述清掃部容置槽的槽底設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述清掃模塊還包括與所述清掃部連接的振動(dòng)裝置，當(dāng)所述機(jī)器人主體與所述充電底座充電連接時(shí)，所述振動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述清掃部振動(dòng)，以將所述清掃部中的污水甩出。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述振動(dòng)裝置為設(shè)置于所述充電底座的振動(dòng)發(fā)生器。

12.根據(jù)權(quán)利要求3～11任一項(xiàng)所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述污水箱與所述清掃部容置槽連通。