[發(fā)明專利]一種用于手部抓握及腕部兩自由度的康復訓練機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910320852.1
• 申請日: 2019-04-21
• 公開（公告）號: CN110327179B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 孟青云;馬鎖文;喻洪流;羅勝利;石文韜;孟巧玲
• 申請（專利權）人: 上海健康醫(yī)學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 鄧世江

本發(fā)明公開了一種用于手部抓握及腕部兩自由度康復訓練機構，包括手部執(zhí)行組件、腕部內外旋組件、腕部屈伸組件、換向組件和支撐組件。手部執(zhí)行組件包括直線推桿電機牽引鋼絲繩，通過通用銷軸連接腕部內外旋組件；腕部內外旋組件包括驅動電機轉動一對嚙合齒輪作用于四連桿，鉚接腕部屈伸結構；腕部屈伸組件包括減速電機轉動同步帶輪，通過同步帶作用于主旋轉軸，主、從旋轉軸通過插銷連接不規(guī)則連接板；換向組件包括蝸輪蝸桿組合驅動換向軸，換向軸通過插銷連接特制連接軸。本發(fā)明實現(xiàn)了手部與腕部同時訓練，設置在U形支撐板背部的換向組件和支撐組件配合，實現(xiàn)了同一機械臂對使用者進行左/右手臂單獨訓練模式的切換。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種用于手部抓握及腕部兩自由度的康復訓練機構。

背景技術

隨著人口老齡化，偏癱、截癱的殘疾人患者增多，對上肢康復器械的需求也在不斷的增大。手部和腕部在日常生活中使用頻率較高，在整條手臂中起著舉足輕重的作用，因此，手部和腕部訓練也成為了目前上肢康復訓練機械臂設計所考慮的功能需求，此外上肢康復器械普遍存在可活動范圍小，訓練功能單一，肢體得不到全方面充分鍛煉的局限性。手部抓握、腕部內外旋和腕部屈伸可以充分調動機體的內部潛能，促進神經功能的再現(xiàn)，改善癱瘓肢體的功能，以達到最大程度上的功能恢復。同時可以防止出現(xiàn)的并發(fā)癥，從而減少運動障礙給患者活動帶來的不利影響，使患者最大可能的達到生活自理。

傳統(tǒng)康復機械臂以肘部屈伸訓練和腕部屈伸訓練較多，腕部內外旋訓練較少，同時手部抓握訓練一般都是單獨康復機械手機器人訓練，很少在同一機構實現(xiàn)手部抓握，腕部內外旋以及腕部屈伸訓練。

發(fā)明內容

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于手部抓握及腕部兩自由度康復訓練機構。該發(fā)明通過采用較為簡單的電機驅動齒輪和四連桿機構，實現(xiàn)患者在家庭中進行康復訓練。手部直線推桿電機推桿伸長、收縮運動，牽引鋼絲繩實現(xiàn)手部抓握訓練，不規(guī)則連接板和U形支撐板以及主、從動旋轉軸的配合運動，實現(xiàn)手部訓練和腕部訓練可以同時進行康復訓練。此外的換向組件中的蝸輪和蝸桿之間的配合通過特制連接軸帶動整個腕部內外旋組件和腕部屈伸組件在水平面繞換向軸中軸線180°換向，實現(xiàn)左/ 右手臂的切換訓練。