[發(fā)明專利]透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910320809.5 | 申請日： | 2019-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN110111312A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李清順;譚良 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 匹配算法 灰度 上表面圖像 灰度圖像 模板圖像 視覺檢測 上表面 膠紙 視覺檢測技術(shù) 準(zhǔn)確度 采集圖像 參數(shù)配置 定焦鏡頭 工業(yè)相機 光照顏色 檢測結(jié)果 簡易算法 配合設(shè)置 匹配計算 圖像采集 透明 點位置 協(xié)調(diào)性 采集 折射 拍攝 配合 | ||
本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，包括如下步驟，步驟A：對工件上表面進行圖像采集；步驟B：對工件上表面圖像進行灰度匹配算法，灰度匹配算法的具體步驟如下，步驟B1：預(yù)先采集MARK點的灰度圖像；步驟B2：將MARK點的灰度圖像設(shè)置為模板圖像；步驟B3：對工件上表面圖像進行與模板圖像的匹配計算，識別得到工件上表面的MARK點位置數(shù)據(jù)。其中的工業(yè)相機和定焦鏡頭的參數(shù)配置、拍攝背景的顏色和折射情況以及光照顏色的調(diào)節(jié)都需達到高協(xié)調(diào)性的配合，在配合設(shè)置特定參數(shù)的灰度匹配算法，便可實現(xiàn)簡易算法達到高質(zhì)量的采集圖像效果和高準(zhǔn)確度的檢測結(jié)果且明顯降低了使用成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置。
背景技術(shù)
機器視覺檢測的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品，圖像攝取裝置分 CMOS 和CCD 兩種，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。
正如上述情況，視覺檢測有著龐大的市場價值，在視覺檢測體系中最核心的不是硬件設(shè)備而是算法步驟，而算法步驟會因檢測結(jié)果要求、產(chǎn)品外形、作業(yè)環(huán)境情況以及設(shè)計人員或團體的技術(shù)能力等因素出現(xiàn)千差萬別，若核心算法步驟設(shè)計欠缺，則影響著整套視覺檢測設(shè)備的運行效率和運行質(zhì)量，而透明軟膠紙的MARK點的視覺檢測定位算法步驟，在市場上大部分技術(shù)方案都較為復(fù)雜，因透明軟膠紙本身材質(zhì)就較為難以采集到高質(zhì)量的圖像，從而導(dǎo)致需從算法上進行彌補，使得算法復(fù)雜且也難以保證檢測準(zhǔn)確性，市場亟待一種使用成本低且檢測準(zhǔn)確度高的針對透明軟膠紙的MARK點檢測技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種從透明軟膠紙的擺放背景、照射顏色、拍攝相機和定焦鏡頭進行優(yōu)化配合效果，在配合特定參數(shù)的優(yōu)化的簡易算法達到高質(zhì)量的采集圖像效果和高準(zhǔn)確度的檢測結(jié)果且使用成本低的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，包括如下步驟，步驟A：對工件上表面進行圖像采集；
步驟B：對采集的工件上表面圖像進行灰度匹配算法，該灰度匹配算法的具體步驟如下，
步驟B1：預(yù)先采集MARK點的灰度圖像；
步驟B2：將MARK點的灰度圖像設(shè)置為模板圖像；
步驟B3：對工件上表面圖像進行與模板圖像的匹配計算，識別得到工件上表面的MARK點位置數(shù)據(jù)；
步驟C：將工件上表面的MARK點位置數(shù)據(jù)輸出。
優(yōu)選的，所述步驟B中，該灰度匹配算法中的部分參數(shù)設(shè)定如下，搜索數(shù)量設(shè)置為1至4，最小分?jǐn)?shù)設(shè)置為70至98。
優(yōu)選的，所述步驟B中，該灰度匹配算法中的部分參數(shù)設(shè)定如下，搜索數(shù)量設(shè)置為1，最小分?jǐn)?shù)設(shè)置為80。
優(yōu)選的，所述步驟A中，工件放置于鋁制板材的上方，使用藍色環(huán)形光源垂直于工件進行照射輔助完成圖像采集，該藍色環(huán)形光源與工件之間的垂直間隔距離為136至158毫米。
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