[發(fā)明專利]透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910320809.5 | 申請日： | 2019-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN110111312A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李清順;譚良 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞中科藍(lán)海智能視覺科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 匹配算法 灰度 上表面圖像 灰度圖像 模板圖像 視覺檢測 上表面 膠紙 視覺檢測技術(shù) 準(zhǔn)確度 采集圖像 參數(shù)配置 定焦鏡頭 工業(yè)相機 光照顏色 檢測結(jié)果 簡易算法 配合設(shè)置 匹配計算 圖像采集 透明 點位置 協(xié)調(diào)性 采集 折射 拍攝 配合 | ||
1.透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：包括如下步驟，步驟A：對工件（4）上表面進行圖像采集；
步驟B：對采集的工件（4）上表面圖像進行灰度匹配算法，該灰度匹配算法的具體步驟如下，
步驟B1：預(yù)先采集MARK點的灰度圖像；
步驟B2：將MARK點的灰度圖像設(shè)置為模板圖像；
步驟B3：對工件（4）上表面圖像進行與模板圖像的匹配計算，識別得到工件（4）上表面的MARK點位置數(shù)據(jù)；
步驟C：將工件（4）上表面的MARK點位置數(shù)據(jù)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟B中，該灰度匹配算法中的部分參數(shù)設(shè)定如下，搜索數(shù)量設(shè)置為1至4，最小分?jǐn)?shù)設(shè)置為70至98。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟B中，該灰度匹配算法中的部分參數(shù)設(shè)定如下，搜索數(shù)量設(shè)置為1，最小分?jǐn)?shù)設(shè)置為80。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟A中，工件（4）放置于鋁制板材的上方，使用藍(lán)色環(huán)形光源（1）垂直于工件（4）進行照射輔助完成圖像采集，該藍(lán)色環(huán)形光源（1）與工件（4）之間的垂直間隔距離為136至158毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟A中，工件（4）放置于鋁制板材的上方，使用藍(lán)色環(huán)形光源（1）垂直于工件（4）進行照射輔助完成圖像采集，該藍(lán)色環(huán)形光源（1）與工件（4）之間的垂直間隔距離為147毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟A中，使用80至200萬像素工業(yè)相機（2）搭配25至40毫米的定焦鏡頭（3）進行圖像采集。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：該定焦鏡頭（3）垂直設(shè)置工件（4）上方，定焦鏡頭（3）與工件（4）之間的垂直間隔距離為160至183毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：所述步驟A中，使用130萬像素工業(yè)相機（2）搭配35毫米的定焦鏡頭（3）進行圖像采集。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透明軟膠紙的MARK點視覺檢測方法及裝置，其特征在于：該定焦鏡頭（3）垂直設(shè)置工件（4）上方，定焦鏡頭（3）與工件（4）之間的垂直間隔距離為175毫米。
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