[發明專利]手動對輪控制汽車橫向移動裝置

在審

• 申請號: 201910320725.1
• 申請日: 2019-04-20
• 公開（公告）號: CN110091839A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馬俊;孫學雁;陳文義;華宗永;林錦輝
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: B60S9/14
• 分類號: B60S9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手動對輪控制汽車橫向移動裝置，包括車架機構、總操縱機構，起落操縱機構、行走操縱機構和鎖止機構；其特征是：車架機構由架體、起落桿、連桿、輪軸、行走輪、半軸、過渡軸和過渡短軸組成；架體是本裝置的支撐框架，是對稱的矩形框架，中間設有兩根橫梁和兩個保護油缸的矩形護板；架體下端設有六個凸臺，凸臺分別安裝有一根過渡軸和兩根過渡短軸，過渡軸是一根通軸，過渡短軸有兩根，過渡軸和過渡短軸下端連接六個起落桿，左面四個起落桿下端連接兩根半軸， 右邊的兩個起落桿下端連接輪軸，半軸和輪軸由連桿連接，半軸和輪軸外端連接四個行走輪；由過渡軸、過渡短軸，起落桿和連桿構成一個平行四桿機構，半軸能繞過渡軸旋轉，輪軸能繞過渡短軸旋；總操縱機構由手柄、套桿、套桿座、固定銷、轉桿、棘輪座、棘輪座外蓋、棘輪座內蓋、螺釘、中軸組成，手柄是由T形的兩個圓柱體構成，手柄下端的圓柱體是圓管，套在套桿上，套桿的上部是圓管，下部是套桿座，套桿座的兩端由螺釘固定安裝有棘輪座，每個棘輪座兩側由棘軸固定連接有棘輪座外蓋和棘輪座內蓋，棘輪座外蓋和棘輪座內蓋設有圓孔與中軸配合連接，中軸安裝在架體上，中軸能在架體上旋轉；轉桿上部是圓柱管，下部是圓柱軸；轉桿上部和手柄由固定銷固定連接，手柄和轉桿能繞套桿轉動；手柄、套桿、套桿座、轉桿、棘輪座能繞中軸上下擺動；起落操縱機構由套桿、套桿座、套桿座支臂、拉壓軸、油缸驅動桿、油缸支臂、油缸、油缸桿、油缸頂軸、支架、支架轉軸、拉簧、套環，輪軸組成；油缸上設有油缸支臂、油缸驅動桿、卸壓桿和油缸桿；油缸支臂安裝在中軸上，油缸能繞中軸擺動；套桿座設有套桿座支臂，套桿座支臂固定安裝有拉壓軸，拉壓軸設在油缸驅動桿的方框內，油缸驅動桿能在油缸內上下移動，能驅動油缸桿的伸長，油缸桿上設有棘齒，油缸桿的右端連接油缸頂軸，油缸頂軸的兩端各連接有支架，支架是三角形板狀，由支架轉軸連接在架體上，支架能繞支架轉軸旋轉；支架下端和連桿由輪軸鉸接；輪軸上兩側對稱各套有一個套環，每個套環連接一個拉簧的下端，拉簧有兩個，拉簧的上端連接在架體上；行走操縱機構由轉桿、銷軸、齒輪、連接銷、對輪撥桿、對輪下板、套桿、套桿座、棘爪、棘軸、棘輪、柱銷、套桿座螺母、棘輪座、擋套、螺母、鏈條、鏈輪、鍵、雙聯鏈輪組成；轉桿下端的圓柱軸上安裝有齒輪，齒輪有兩個，一個齒輪由連接銷固定在轉桿上；另一個齒輪套在銷軸上，兩個齒輪嚙合；銷軸共有兩根，前后對稱放置在轉桿的兩側，銷軸分為大軸段和小軸段，銷軸小軸段插入到套桿座的圓孔內，上端由套桿座螺母固定；兩銷軸的大軸段上套有對輪撥桿和對輪下板，對輪下板的外形是菱形，其上設有對稱的兩個大圓孔，兩個大圓孔套在銷軸的大軸段上；對輪撥桿有兩個，形狀相同，其形狀是一個扇形齒輪，扇形輪齒另一端是圓柱桿，扇形齒輪設有圓柱孔，圓柱孔分別套在兩個銷軸的大軸段上，對輪撥桿設置在對輪下板和轉桿上的齒輪之間，兩個扇形齒輪相互嚙合，兩個對輪撥桿的圓柱桿分別插入兩側的棘輪座內，位于棘爪上面；棘輪座內的中軸上套有棘輪，棘輪由柱銷固定在中軸上，棘輪的上方設有棘軸，棘軸上套有棘爪，棘爪能繞棘軸旋轉，棘爪下端兩側設有棘齒，棘齒能卡住棘輪的輪齒限定棘輪的旋轉方向；棘爪的兩側設有卷簧，卷簧的一端固定在棘輪座上，卷簧頂在棘爪的側面上，只考慮兩卷簧的作用力，棘爪應保持中間的平衡位置，既棘爪脫離與棘輪的連接；中軸由螺母和彈簧擋圈定位在架體上，只能在架體上旋轉；中軸兩側安裝有擋套和鏈輪，鏈輪由鍵連接在中軸上，形成鍵連接；架體上的過渡軸空套有兩個雙聯鏈輪，每個半軸上鍵連接一個鏈輪，鏈輪上連接有鏈條，共有4組對稱的鏈傳動，其中兩組是雙聯鏈輪和中軸上鏈輪的鏈傳動，另兩組是雙聯鏈輪和半軸上鏈輪的鏈傳動；鎖止機構由鎖止把手、鎖止螺釘、鎖止架、鎖止閘桿、鎖止銷軸、卸油桿、鎖止彈簧、閘桿頭、鎖止定位銷、定位槽組成；油缸上部設有鎖止架，鎖止架與油缸做為一體，鎖止架是矩形框形狀，矩形框形狀內設有卸壓桿，卸壓桿下部是圓柱桿伸入到油缸內，是油缸工作的開關,卸壓桿能上下移動有兩個位置：上位和下位；下位時卸壓桿向下壓到底部時，是油缸正常工作狀態，油缸驅動桿上下移動驅動油缸桿伸出；上位時卸壓桿向上抬起，是油缸泄壓狀態，油缸驅動桿失去作用；卸壓桿中下部設有長方體，長方體內設有長圓形槽，長圓形槽內放置鎖止閘桿端部的閘桿頭，閘桿頭能在長圓形槽內滑動；卸壓桿上部是圓柱桿，圓柱桿上端設有螺紋孔，圓柱桿外面套有鎖止把手，鎖止把手上端設有沉孔，沉孔內安裝有鎖止螺釘，鎖止螺釘旋入到卸壓桿的螺紋孔內與卸壓桿連接；鎖止把手下端是圓柱管，圓柱管中部設有鎖止定位銷，鎖止定位銷是外凸的圓柱形，鎖止把手的圓柱管能繞卸壓桿旋轉并能帶動卸壓桿上下移動，鎖止架上端設有半圓形定位槽，卸壓桿被拉到上位時，再順時針旋轉90度，鎖止定位銷放入定位槽內，鎖定卸壓桿的上位；鎖止閘桿是長桿形狀，由鎖止銷軸鉸接在油缸上面，鎖止閘桿能繞鎖止銷軸轉動，鎖止閘桿右端油缸桿上設有棘齒，該棘齒對應油缸桿的棘齒；鎖止把手的圓柱管外側套有鎖止彈簧，鎖止彈簧是壓縮彈簧，壓縮彈簧下端與卸壓桿的長方體上面接觸，壓縮彈簧上端頂在鎖止架的橫板上。