[發(fā)明專利]一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910320357.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109877520A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李培超;沈愛茹;楊昊;陸佳依
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 高月紅

1.一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征是：包括由上至下依次連接的夾具裝置、夾具驅(qū)動裝置、焊臺、旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臺及升降支撐裝置；

所述夾具裝置用于固定待焊工件；

所述夾具驅(qū)動裝置包括夾具驅(qū)動板和夾具驅(qū)動電機(jī)，所述夾具驅(qū)動板及夾具驅(qū)動電機(jī)與夾具裝置連接，所述夾具驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動夾具裝置與夾具驅(qū)動板發(fā)生相對運(yùn)動；

所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動焊臺與旋轉(zhuǎn)臺發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)；

所述焊臺所在平面與旋轉(zhuǎn)臺所在平面的夾角固定；

所述升降支撐裝置用于支撐旋轉(zhuǎn)臺，包括至少一根用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺與水平面的夾角的可伸縮支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述夾具裝置包括夾具板、夾具導(dǎo)軌、推塊、夾具支架和緊固螺母，夾具支架與夾具導(dǎo)軌通過緊固螺母固定連接，同一夾具導(dǎo)軌上的兩夾具支架相鄰側(cè)上均安裝有用于壓緊待焊工件的推塊，夾具導(dǎo)軌與夾具板固定連接，夾具板下設(shè)有凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述夾具驅(qū)動板上開有與夾具板上凸起相匹配的凹槽，所述夾具驅(qū)動電機(jī)安裝在夾具驅(qū)動板側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述夾具板和焊臺上還開有多組相互匹配的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端連接的諧波減速器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動諧波減速器，所述諧波減速器的動力輸出端與焊臺連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述焊臺所在平面與旋轉(zhuǎn)臺所在平面相互平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，所述升降支撐裝置包括兩根固定支架、一根可伸縮支架和伸縮電機(jī)，可伸縮支架及固定支架通過球面萬向節(jié)與旋轉(zhuǎn)臺連接，伸縮電機(jī)固定在可伸縮支架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺端，所述伸縮電機(jī)用于驅(qū)動可伸縮支架在縱向上進(jìn)行伸縮，所述固定支架在縱向上的長度固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于焊接機(jī)器人的變位機(jī)，其特征在于，還包括中央控制器，所述夾具驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及伸縮電機(jī)分別與中央控制器連接。