[發(fā)明專利]一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110104557A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 孫少明;王君洪;彭偉;胡梅龍;李明鶴;于昊;褚葉彪;盧為東;張海濤;李磊;陳竟成
• 申請（專利權）人: 中科院合肥技術創(chuàng)新工程院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;E04G21/18;G05D3/12
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;金凱

本發(fā)明的一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，可解決現(xiàn)有的建筑構件在安裝時需要用吊裝設備吊起安裝，效率低且存在安全隱患的技術問題。包括傳感器定位系統(tǒng)，傳感器定位系統(tǒng)包括分別與控制電路模塊連接的固定在預制件上的九軸陀螺儀傳感器、設置在水平方調整機構上的激光水平測距單元及設置在垂直方向調整機構上的激光垂直測距單元；水平方向調整機構包括水平電動推桿，水平電動推桿與控制電路模塊連接；垂直方向調整機構包括設置在目標放置支架底部的電動千斤頂，電動千斤頂與控制電路模塊連接。本發(fā)明通過多個陀螺儀和激光傳感器來得到吊裝預制件放置的過程中實時位置和姿態(tài)反饋，實現(xiàn)對預制件的精確調整，起到了節(jié)約人工費與減少失誤的作用。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑工程器械領域，具體涉及一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置。

背景技術

裝配式混凝土建筑在國家政策的引導下已逐步在建筑市場領域應用，預制構件現(xiàn)場安裝時，因構件的一體化施工逐步完善，構件體積增大，安裝就位困難逐步明顯。目前起重機械吊裝大型設備和構件時，吊裝司機看不到構件需要安裝的準確位置，且吊物的偏離角度不可調節(jié)，吊裝主要依靠吊裝點指揮人員的指揮來完成構件安裝，但是，往往會由于人工指揮精度不夠，再加上施工器具落后，很多預制構件落地后由安裝人員用千斤頂手動的調整位置。對于大型的建筑構件由于質量過重，調整好位置需要很長的時間，從而影響吊裝效率，以致構件安裝機械成本居高不下，同時對安裝人員也存在安全隱患，在一定程度上制約裝配式建筑市場的發(fā)展。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出的一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，可解決現(xiàn)有的建筑構件在安裝時需要用吊裝設備吊起安裝，效率低且存在安全隱患的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，包括預制件，所述預制件固定在目標放置支架上，包括傳感器定位系統(tǒng)、水平方向調整機構、垂直方向調整機構及控制電路模塊，所述控制電路模塊設置在目標放置支架上；

所述傳感器定位系統(tǒng)包括固定在預制件上的九軸陀螺儀傳感器、設置在水平方調整機構上的激光水平測距單元以及設置在垂直方向調整機構上的激光垂直測距單元；所述九軸陀螺儀傳感器、激光水平測距單元及激光垂直測距單元分別與控制電路模塊連接；

所述水平方向調整機構包括水平電動推桿，所述水平電動推桿設置在目標放置支架的周圍，所述水平電動推桿伸出的方向指向預制件的目標區(qū)域；所述水平電動推桿與控制電路模塊連接；

所述垂直方向調整機構包括設置在目標放置支架底部的電動千斤頂，所述電動千斤頂與控制電路模塊連接。

進一步的，還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括水平電動推桿支架，所述水平電動推桿支架用于固定水平電動推桿，所述水平電動推桿支架固定在目標放置支架預留的安裝槽內。

進一步的，所述輔助裝置還包括移動滑臺，所述移動滑臺固定在滑臺安裝支架上，所述滑臺安裝支架安裝在目標放置支架的預留安裝位置；

所述電動千斤頂固定在移動滑臺的托板上。

進一步的，所述電動千斤頂的推桿頂端設置滾球萬向輪。

進一步的，所述激光水平測距單元和激光垂直測距單元分別與控制電路模塊通過有線連接。

進一步的，所述九軸陀螺儀模塊通過藍牙與控制電路模塊通信。

進一步的，所述九軸陀螺儀傳感器通過裝夾的方式固定在預制件重心的上表面。

進一步的，所述滾球萬向輪通過內外螺紋配合固定在電動千斤頂的推桿頂端。