[發明專利]一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置

在審

• 申請號: 201910320123.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110104557A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 孫少明;王君洪;彭偉;胡梅龍;李明鶴;于昊;褚葉彪;盧為東;張海濤;李磊;陳竟成
• 申請（專利權）人: 中科院合肥技術創新工程院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;E04G21/18;G05D3/12
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;金凱

1.一種建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，包括預制件(1)，所述預制件(1)固定在目標放置支架(4)上，其特征在于：包括傳感器定位系統、水平方向調整機構、垂直方向調整機構及控制電路模塊，所述控制電路模塊設置在目標放置支架(4)上；

所述傳感器定位系統包括固定在預制件(1)上的九軸陀螺儀傳感器(2)、設置在水平方調整機構上的激光水平測距單元(9)以及設置在垂直方向調整機構上的激光垂直測距單元(6)；所述九軸陀螺儀傳感器(2)、激光水平測距單元(9)及激光垂直測距單元(6)分別與控制電路模塊連接；

所述水平方向調整機構包括水平電動推桿(10)，所述水平電動推桿(10)設置在目標放置支架(4)的周圍，所述水平電動推桿(10)伸出的方向指向預制件(1)的目標區域；所述水平電動推桿(10)與控制電路模塊連接；

所述垂直方向調整機構包括設置在目標放置支架(4)底部的電動千斤頂(5)，所述電動千斤頂(5)與控制電路模塊連接。

2.根據權利要求1所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括水平電動推桿支架(3)，所述水平電動推桿支架(3)用于固定水平電動推桿(10)，所述水平電動推桿支架(3)固定在目標放置支架(4)預留的安裝槽內。

3.根據權利要求2所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述輔助裝置還包括移動滑臺(8)，所述移動滑臺(8)固定在滑臺安裝支架(7)上，所述滑臺安裝支架(7)安裝在目標放置支架(4)的預留安裝位置；

所述電動千斤頂(5)固定在移動滑臺(8)的托板上。

4.根據權利要求2所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述電動千斤頂(5)的推桿頂端設置滾球萬向輪。

5.根據權利要求3所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述激光水平測距單元(9)和激光垂直測距單元(6)分別與控制電路模塊通過有線連接。

6.根據權利要求3所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述九軸陀螺儀模塊(2)通過藍牙與控制電路模塊通信。

7.根據權利要求3所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述九軸陀螺儀傳感器(2)通過裝夾的方式固定在預制件(1)重心的上表面。

8.根據權利要求4所述的建筑預制件吊裝位置定位調整裝置，其特征在于：所述滾球萬向輪通過內外螺紋配合固定在電動千斤頂(5)的推桿頂端。