[發(fā)明專利]一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910319949.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110033617A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華;陳龍;李鵬輝;吳平;熊英志;李爽;毛敏;王進(jìn);趙鵬云;陳濤;夏芹;張強(qiáng);楊良義
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

本發(fā)明涉及汽車測試與數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)與方法。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集計(jì)算模塊、跟馳模式判斷模塊和跟馳狀態(tài)評估模塊，數(shù)據(jù)采集計(jì)算模塊用于獲取車載終端的數(shù)據(jù)，并計(jì)算評估參數(shù)；跟馳模式判斷模塊，跟馳模式判斷模塊用于根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛是否處于跟馳模式；跟馳狀態(tài)評估模塊用于根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛的跟馳狀態(tài)；跟馳狀態(tài)包括穩(wěn)態(tài)跟隨、加速接近、減速接近、安全跟隨和避免碰撞五種狀態(tài)。本發(fā)提供的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)及方法，能夠解決現(xiàn)有跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)評估參數(shù)單一，未考慮城市道路行駛過程中速度頻繁變化的情況而帶來的評估結(jié)果不準(zhǔn)確，影響后續(xù)分析應(yīng)用的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車測試與數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

跟車行駛是道路交通中的典型工況和基本工況，對駕駛員跟車駕駛行為的研究，有助于對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能輔助駕駛系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)的決策、控制算法的設(shè)計(jì)，有助于智能輔助駕駛系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)的測試、評價(jià)方法的制定，并可以從微觀和宏觀角度研究、分析交通流的變化以助于智能交通系統(tǒng)的建立。

研究駕駛員跟車駕駛行為的常見方法之一是，通過車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲得駕駛過程的目標(biāo)物和自車信息，然后依據(jù)一定的方法評估和劃分跟車駕駛狀態(tài)即跟馳狀態(tài)，以研究不同過程中的駕駛員行為。

目前的許多文獻(xiàn)中，研究人員對于跟馳狀態(tài)的評估往往基于單一的參數(shù)，且較少考慮城市道路行駛過程中車輛行駛速度頻繁變化的實(shí)際情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)評估參數(shù)單一，未考慮城市道路行駛過程中速度頻繁變化的情況而帶來的評估結(jié)果不準(zhǔn)確，影響后續(xù)分析應(yīng)用的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集計(jì)算模塊，所述數(shù)據(jù)采集計(jì)算模塊用于獲取車載終端的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出評估參數(shù)，所述評估參數(shù)包括當(dāng)前車速、當(dāng)前加速度、目標(biāo)車速度、相對車速、車頭時(shí)距和時(shí)間信息；

跟馳模式判斷模塊，所述跟馳模式判斷模塊用于根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛是否處于跟馳模式；

跟馳狀態(tài)評估模塊，所述跟馳狀態(tài)評估模塊用于在檢測到車輛處于跟馳模式后，根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛的跟馳狀態(tài)；跟馳狀態(tài)評估模塊包括穩(wěn)態(tài)跟隨評估模塊、加速接近評估模塊、減速接近評估模塊、安全跟隨評估模塊和避免碰撞評估模塊，所述跟馳狀態(tài)包括穩(wěn)態(tài)跟隨、加速接近、減速接近、安全跟隨和避免碰撞五種狀態(tài)。

本發(fā)明技術(shù)方案中，評估參數(shù)包括當(dāng)前車速、當(dāng)前加速度、目標(biāo)車速度、相對車速、車頭時(shí)距和時(shí)間信息等多個(gè)參數(shù)數(shù)據(jù)，而不是像現(xiàn)有技術(shù)一樣僅僅依靠單一的相對車速作為評估參數(shù)進(jìn)行評估，可以更加全面的對跟馳狀態(tài)進(jìn)行評估，可以充分考慮城市道路車輛行駛的特點(diǎn)，并綜合判斷自車和目標(biāo)車的運(yùn)動狀態(tài)及其相關(guān)性，并且通過合理的劃分，可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)空間的充分覆蓋，極大的提高評估的準(zhǔn)確度，為后續(xù)分析和處理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

進(jìn)一步，所述跟馳模式判斷模塊包括車頭時(shí)距判斷模塊、相對車速判斷模塊以及持續(xù)時(shí)間判斷模塊，所述車頭時(shí)距判斷模塊和相對車速判斷模塊分別用于判斷車頭時(shí)距以及相對車速是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述時(shí)間信息包括持續(xù)時(shí)長，所述持續(xù)時(shí)長為車輛同時(shí)滿足車頭時(shí)距和相對車速的預(yù)設(shè)條件的持續(xù)時(shí)長，所述持續(xù)時(shí)間判斷模塊用于判斷持續(xù)時(shí)長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長，所述跟馳模式判斷模塊用于在持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長后判定車輛處于跟馳模式；所述預(yù)設(shè)條件為車頭時(shí)距小于5s，相對車速小于5m/s；所述預(yù)設(shè)時(shí)長為10s。

上述設(shè)置考慮了駕駛員駕駛過程中的視距、目標(biāo)車運(yùn)動狀態(tài)對車輛的影響，同時(shí)設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)長，可以避免偶然性的滿足條件而造成誤判。