[發(fā)明專利]一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110033617A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳華;陳龍;李鵬輝;吳平;熊英志;李爽;毛敏;王進;趙鵬云;陳濤;夏芹;張強;楊良義
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

1.一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：包括：

數(shù)據(jù)采集計算模塊，所述數(shù)據(jù)采集計算模塊用于獲取車載終端的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)計算出評估參數(shù)，所述評估參數(shù)包括當前車速、當前加速度、目標車速度、相對車速、車頭時距和時間信息；

跟馳模式判斷模塊，所述跟馳模式判斷模塊用于根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛是否處于跟馳模式；

跟馳狀態(tài)評估模塊，所述跟馳狀態(tài)評估模塊用于在檢測到車輛處于跟馳模式后，根據(jù)評估參數(shù)判斷車輛的跟馳狀態(tài)；跟馳狀態(tài)評估模塊包括穩(wěn)態(tài)跟隨評估模塊、加速接近評估模塊、減速接近評估模塊、安全跟隨評估模塊和避免碰撞評估模塊，所述跟馳狀態(tài)包括穩(wěn)態(tài)跟隨、加速接近、減速接近、安全跟隨和避免碰撞五種狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：所述跟馳模式判斷模塊包括車頭時距判斷模塊、相對車速判斷模塊以及持續(xù)時間判斷模塊，所述車頭時距判斷模塊和相對車速判斷模塊分別用于判斷車頭時距以及相對車速是否滿足預設條件，所述時間信息包括持續(xù)時長，所述持續(xù)時長為車輛同時滿足車頭時距和相對車速的預設條件的持續(xù)時長，所述持續(xù)時間判斷模塊用于判斷持續(xù)時長是否達到預設時長，所述跟馳模式判斷模塊用于在持續(xù)時間達到預設時長后判定車輛處于跟馳模式；所述預設條件包括車頭時距小于5s，相對車速小于5m/s；所述預設時長為10s。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：所述預設條件還包括車速相關(guān)系數(shù)大于0.6，所述車速相關(guān)系數(shù)為目標車速度與當前車速的斯皮爾曼相關(guān)系數(shù)；所述跟馳模式判斷模塊還包括相關(guān)系數(shù)判斷模塊，所述相關(guān)系數(shù)判斷模塊用于判斷車速相關(guān)系數(shù)是否滿足預設條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：所述穩(wěn)態(tài)跟隨評估模塊用于通過判斷相對車速以及當前加速度是否滿足穩(wěn)態(tài)跟隨條件來判斷車輛是否處于穩(wěn)態(tài)跟隨狀態(tài)，所述穩(wěn)態(tài)跟隨條件包括：相對車速在-5m/s到5m/s之間；當前加速度大于等于-1m/s²。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：所述加速接近評估模塊用于通過判斷相對車速以及當前加速度是否滿足加速接近條件來判斷車輛是否處于加速接近狀態(tài)，所述加速接近條件包括：相對車速小于-5m/s，當前加速度大于等于0。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：所述減速接近評估模塊用于通過判斷相對車速以及當前加速度是否滿足減速接近條件來判斷車輛是否處于減速接近狀態(tài)，所述減速接近條件包括：相對車速小于-5m/s，當前加速度大于等于-4m/s²且當前加速度小于0。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：安全跟隨評估模塊用于通過判斷相對車速以及當前加速度是否滿足安全跟隨條件來判斷車輛是否處于安全跟隨狀態(tài)，所述安全跟隨條件包括：相對車速在-5m/s到5m/s之間；當前加速度大于等于-4m/s²且當前加速度小于-1m/s²。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自然駕駛數(shù)據(jù)的跟馳狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于：避免碰撞評估模塊用于通過判斷當前加速度是否滿足避免碰撞條件來判斷車輛是否處于避免碰撞狀態(tài)，所述避免碰撞條件包括：當前加速度小于-4m/s²。