[發明專利]一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910319811.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110201899B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王增;陳志祺
• 申請（專利權）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07B4/00
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

本發明適用于刀具回收利用領域，公開了一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：下料裝置將混有鋼柄料刀具和硬質合金刀具的廢舊刀具送至傳送裝置進行輸送，先通過篩選模塊將鋼柄料刀具從廢舊刀具中篩選出，保留硬質合金刀具于傳送裝置上；再通過尺寸檢測處理組件獲取硬質合金刀具的尺寸信息并與尺寸檢測處理組件中預存的標準尺寸進行比對，將比對結果進行分類歸檔同時記錄各支硬質合金刀具的位置順序信息；分選模塊根據分類歸檔信息和位置順序信息將不合格品挑選出，留下良品硬質合金刀具于傳送裝置上。本發明所提供的一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置，其可自動剔除掉廢舊刀具中的不合格品，分選效率快、分選精度高。

技術領域

本發明屬于刀具回收利用領域，尤其涉及一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置。

背景技術

硬質合金因其優異的加工性能，在工業應用上具有不可替代性。硬質合金的主要成分是WC與Co，是一種較為昂貴的不可再生資源。目前的硬質合金刀具中硬質合金材料成本約占整個刀具成本的50％以上。近年來，對于廢硬質合金刀具的回收再利用，成為行業研究的重點方向，不僅節約資源，滿足可持續發展戰略，又能有效降低公司生產成本。

在廢硬質合金刀具回收再利用的過程中，如何篩選出能夠回收利用的產品成為各公司的難題。目前大家面臨的問題是回收料中混有一些鋼柄料，及一些產品尺寸難以滿足使用要求的產品。傳統的處理方式為人工挑選，這樣帶來的問題是人工分選效率低下，成本高，而且人工挑選根據每個人員的熟練度不一樣，會存在漏檢或錯檢的風險。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一，提供了一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置，其可自動剔除掉廢舊刀具中的不合格品，分選效率快、分選精度高。

本發明的技術方案是：一種用于分選硬質合金刀具的方法，包括以下步驟：

S1、下料裝置將混有鋼柄料刀具和硬質合金刀具的廢舊刀具送至傳送裝置通過所述傳送裝置進行輸送，沿所述傳送裝置的輸送路徑，先通過篩選模塊將所述傳送裝置上的鋼柄料刀具從廢舊刀具中篩選出，并保留下硬質合金刀具于所述傳送裝置上；其中，利用鋼料和硬質合金料的密度不一樣，在同一結構中，由硬質合金料制成的硬質合金刀具的重量比由鋼料制成的鋼柄料刀具重的原理，通過控制所述篩選模塊中吹氣裝置的吹氣氣壓，使得吹出氣體將鋼柄料刀具從所述傳送裝置上吹走；

S2、再通過尺寸檢測處理組件獲取所述傳送裝置上硬質合金刀具的尺寸信息，并將所述尺寸信息與所述尺寸檢測處理組件中預存的標準尺寸進行比對，將比對結果進行分類歸檔，同時記錄下各支硬質合金刀具的位置順序信息；

S3、分選模塊根據所述分類歸檔信息和位置順序信息將不合格品從所述硬質合金刀具挑選出，保留下良品硬質合金刀具于所述傳送裝置上。

可選地，所述尺寸檢測處理組件獲取所述硬質合金刀具尺寸信息的過程包括以下步驟:通過CCD鏡頭對所述硬質合刀具進行拍照，將所述拍攝的照片發送給處理模塊進行測量得到所述硬質合金刀具的尺寸信息并儲存于所述處理模塊。

可選地，所述不合格品包括廢品和不良品，所述硬質合金刀具的尺寸信息包括刀柄長度和刀柄外徑，所述尺寸檢測處理組件的分類歸檔包括以下步驟：將所述硬質合金刀具的尺寸信息與所述標準尺寸進行比，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度中任一項小于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為廢品，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度中任一項大于且另一項大于或等于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為不良品，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度均等于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為良品。

可選地，分選模塊的分選包括以下步驟：通過廢品分選模塊將所述不合格品中的廢品挑選出，通過不良品分選模塊將所述不合格品中的不良品挑出。

可選地，分選模塊通過吹氣裝置將不合格品吹走，或者，通過機械手將不合格品抓去出。