[發明專利]一種用于分選硬質合金刀具的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910319811.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110201899B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王增;陳志祺
• 申請（專利權）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07B4/00
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

1.一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、下料裝置將混有鋼柄料刀具和硬質合金刀具的廢舊刀具送至傳送裝置通過所述傳送裝置進行輸送，沿所述傳送裝置的輸送路徑，先通過篩選模塊將所述傳送裝置上的鋼柄料刀具從廢舊刀具中篩選出，并保留下硬質合金刀具于所述傳送裝置上，其中，利用鋼料和硬質合金料的密度不一樣，在同一結構中，由硬質合金料制成的硬質合金刀具的重量比由鋼料制成的鋼柄料刀具重的原理，通過控制所述篩選模塊中吹氣裝置的吹氣氣壓，使得吹出氣體將鋼柄料刀具從所述傳送裝置上吹走；

S2、再通過尺寸檢測處理組件獲取所述傳送裝置上硬質合金刀具的尺寸信息，并將所述尺寸信息與所述尺寸檢測處理組件中預存的標準尺寸進行比對，將比對結果進行分類歸檔，同時記錄下各支硬質合金刀具的位置順序信息；

S3、分選模塊根據所述分類歸檔信息和位置順序信息將不合格品從所述硬質合金刀具挑選出，保留下良品硬質合金刀具于所述傳送裝置上。

2.如權利要求1所述的一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，所述尺寸檢測處理組件獲取所述硬質合金刀具尺寸信息的過程包括以下步驟:通過CCD鏡頭對所述硬質合刀具進行拍照，將拍攝的照片發送給處理模塊進行測量得到所述硬質合金刀具的尺寸信息并儲存于所述處理模塊。

3.如權利要求2所述的一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，

所述不合格品包括廢品和不良品，所述硬質合金刀具的尺寸信息包括刀柄長度和刀柄外徑，所述尺寸檢測處理組件的分類歸檔包括以下步驟：將所述硬質合金刀具的尺寸信息與所述標準尺寸進行比，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度中任一項小于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為廢品，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度中任一項大于且另一項大于或等于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為不良品，如果所述硬質合金刀具的刀柄外徑和刀柄長度均等于所述標準尺寸，則定義所述硬質合金刀具為良品。

4.如權利要求3所述的一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，分選模塊的分選包括以下步驟：通過廢品分選模塊將所述不合格品中的廢品挑選出，通過不良品分選模塊將所述不合格品中的不良品挑出。

5.如權利要求1所述的一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，分選模塊通過吹氣裝置將不合格品吹走，或者，通過機械手將不合格品抓去出。

6.如權利要求1-5中任一項所述的一種用于分選硬質合金刀具的方法，其特征在于，所述方法用于挑選直徑為0.1-3.175mm的廢舊刀具的分選。

7.一種用于分選硬質合金刀具的裝置，其特征在于，包括：

下料裝置，用于裝載混有鋼柄料刀具和硬質合金刀具的廢舊刀具并將所述廢舊刀具同一方向規則輸出；

傳送裝置，用于承接輸送所述下料裝置輸出的廢舊刀具；

篩選模塊，用于將所述傳送裝置上的鋼柄料從廢舊刀具中篩選出并保留下硬質合金刀具與所述傳送裝置上，所述篩選模塊包括吹氣裝置，利用鋼料和硬質合金料的密度不一樣，在同一結構中，由硬質合金料制成的硬質合金刀具的重量比由鋼料制成的鋼柄料刀具重的原理，通過控制吹氣裝置的吹氣氣壓，使得吹出氣體將鋼柄料刀具從所述傳送裝置上吹走；

尺寸檢測處理組件，用于獲取所述傳送裝置上的硬質合金刀具的尺寸信息，并將所述尺寸信息與所述尺寸檢測處理組件中預存的標準尺寸進行比對，且將比對結果進行分類歸檔，同時記錄下各支硬質合金刀具的位置順序信息；

分選模塊，用于根據所述分類歸檔信息和位置信息對所述傳送裝置上的硬質合金刀具進行分選除去不合格品；

所述下料裝置、所述篩選模塊、所述尺寸檢測處理組件和所述分選模塊沿所述傳送裝置的輸送方向依次設置。