[發明專利]一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法

有效

• 申請號: 201910319787.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN111833640B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 程廣衛;劉仁謙
• 申請（專利權）人: 北京優位智停科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B61D15/00;E04H6/42;E01B26/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發明公開了一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法，包括直行軌道、外彎道、內彎道和領航小車，所述直行軌道縱橫交錯設置，直行軌道的外側設置有外彎道，外彎道靠近轉彎外車道的一側設置為磁性導軌，直行軌道的內側設置有外內彎道,內彎道靠近轉彎內車道的一側設置為磁性導軌，固定軌道上安裝有若干個領航小車，領航小車電性連接固定軌道。本發明中的固定軌道安裝在墻壁或天花板上不會占用車道空間，同時固定軌道和領航小車相互配合使用能做到準確、自動化領航，固定軌道通過磁性導軌的方式實現轉彎，結構簡單，設計巧妙，不止可為車輛領航，人員也可通過領航小車對車輛進行找尋，功能多樣，實用性強，值得推廣。

技術領域

本發明涉及一種車輛領航方法，具體是一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法。

背景技術

隨著科技的發展和人們生活水平的提高，越來越多的人擁有了自己的汽車。停車場中的車位與車輛是一一對應的。現在的停車場的規模都比較大，停車時車位不好找或者在找尋自己車子的時候由于車輛較多也不好找，目前還沒有較好的方法來解決這個問題。因此，本領域技術人員提供了一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種固定軌道，包括直行軌道、外彎道、內彎道和領航小車，所述直行軌道縱橫交錯設置，直行軌道的外側設置有外彎道，外彎道靠近轉彎外車道的一側設置為磁性導軌，直行軌道的內側設置有外內彎道,內彎道靠近轉彎內車道的一側設置為磁性導軌；

固定軌道上安裝有若干個領航小車，領航小車電性連接固定軌道；

所述領航小車包括車體，車體內部安裝有處理器、定位裝置和通信裝置，車體的尾部安裝有識別裝置，車體的一側設置有顯示屏，車體的另一側設置有主動輪、從動輪一和從動輪二，主動輪安裝在車體的頭部，從動輪一和從動輪二分別安裝在車體的中部和尾部。

作為本發明進一步的方案：所述領航小車與被領航車輛的通信方式為：視頻車牌識別和距離測算或電子車牌識別和距離測算、通過藍牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

作為本發明再進一步的方案：所述領航小車與被領航人的通信方式為：視頻面部識別和距離測算、通過移動終端的藍牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

作為本發明再進一步的方案：所述固定軌道采用雙向軌道，固定軌道隨行車道路布置，固定軌道設置在車場道路兩側的墻壁或者頂部天花板上。

作為本發明再進一步的方案：所述固定軌道與天花板之間采用上下倒T型連接方式，固定軌道與墻壁之間采用平放T型連接。

作為本發明再進一步的方案：所述識別裝置具體為攝像頭或電子車牌識別器。

作為本發明再進一步的方案：所述主動輪和從動輪一均為含鐵的材料制成，從動輪二為無磁性輪。

另外，本發明還提供了一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法，具體如下：

（1）被領航對象為車輛

a.安裝在固定軌道上的領航小車通過識別裝置識別被領航車輛的車牌信息，然后領航小車自動計算以及尋找車位，并制定目標車位的行駛路線，并按照路線進行運動，被領航車輛的信息以及行進方向在顯示屏上顯示；

b.被領航車輛根據領航小車上顯示的信息尋找車位：

在領航小車行駛的過程中，若為直線行駛則領航小車沿著固定軌道直行；若需要轉彎，則在領航小車行駛到外彎道或者內彎道的轉彎處時磁性導軌通電，對主動輪和從動輪一產生吸力，使其發生偏角，從而實現轉彎，最終達到目的車位；