[發明專利]一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法

有效

• 申請號: 201910319787.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN111833640B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 程廣衛;劉仁謙
• 申請（專利權）人: 北京優位智停科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B61D15/00;E04H6/42;E01B26/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種利用固定軌道移動裝置進行車場領航的方法，其特征在于，固定軌道包括直行軌道、外彎道、內彎道和領航小車，所述直行軌道縱橫交錯設置，直行軌道的外側設置有外彎道，外彎道靠近轉彎外車道的一側設置為磁性導軌，直行軌道的內側設置有外內彎道,內彎道靠近轉彎內車道的一側設置為磁性導軌；

固定軌道上安裝有若干個領航小車，領航小車電性連接固定軌道；

所述領航小車包括車體，車體內部安裝有處理器、定位裝置和通信裝置，車體的尾部安裝有識別裝置，車體的一側設置有顯示屏，車體的另一側設置有主動輪、從動輪一和從動輪二，主動輪安裝在車體的頭部，從動輪一和從動輪二分別安裝在車體的中部和尾部；

所述方法如下：

（1）被領航對象為車輛

a.安裝在固定軌道上的領航小車通過識別裝置識別被領航車輛的車牌信息，然后領航小車自動計算以及尋找車位，并制定目標車位的行駛路線，并按照路線進行運動，被領航車輛的信息以及行進方向在顯示屏上顯示；

b.被領航車輛根據領航小車上顯示的信息尋找車位：

在領航小車行駛的過程中，若為直線行駛則領航小車沿著固定軌道直行；若需要轉彎，則在領航小車行駛到外彎道或者內彎道的轉彎處時磁性導軌通電，對主動輪和從動輪一產生吸力，使其發生偏角，從而實現轉彎，最終達到目的車位；

（2）被領航對象為人

a.固定軌道上的領航小車通過識別裝置對駕駛者進行面部識別從而提取目標車輛信息尋找目標車輛的具體位置或駕駛者通過移動終端將車輛信息發送至領航小車從而找尋目標車輛的車位；

b.領航小車根據目標車位計算行駛路線，車位信息顯示在顯示屏上，并按照路線進行運動，被領航者根據領航小車行進路線行走，找到車輛所在車位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述領航小車與被領航車輛的通信方式為：通過藍牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述領航小車與被領航人的通信方式為：通過移動終端的藍牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定軌道采用雙向軌道，固定軌道隨行車道路布置，固定軌道設置在車場道路兩側的墻壁或者頂部天花板上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定軌道與天花板之間采用上下倒T型連接方式，固定軌道與墻壁之間采用平放T型連接。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別裝置具體為攝像頭或電子車牌識別器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主動輪和從動輪一均為含鐵的材料制成，從動輪二為無磁性輪。