[發明專利]一種托輥自動穿合裝置及其穿合方法

在審

• 申請號: 201910319384.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110014283A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 劉青峰;榮巖;段雪峰
• 申請（專利權）人: 安徽松科智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 錢衛佳

1.一種托輥自動穿合裝置，其特征在于，包括：

機架；

第一驅動液壓缸，所述第一驅動液壓缸的缸體固定在機架上且位于機架的一端，所述第一驅動液壓缸的活塞桿端部固定連接有推移塊；

第二驅動液壓缸，所述第二驅動液壓缸的缸體固定在機架上且位于機架的另一端，所述第二驅動液壓缸的活塞桿端部固定連接有推移塊，所述第二驅動液壓缸的活塞桿端與第一驅動液壓缸的活塞桿端相向設置；

輥體限位架，所述輥體限位架固定在機架上，所述輥體限位架位于第一驅動液壓缸與第二驅動液壓缸之間，所述輥體限位架用于將輥體進行限位；

輥軸支撐架，所述輥軸支撐架設置在輥體限位架與第一驅動液壓缸之間，所述輥軸支撐架包括支撐板、固定板、支撐氣缸；所述支撐氣缸的缸體固定在機架上，所述固定板固定在支撐氣缸的活塞桿上端，所述支撐板固定在固定板上，所述支撐板的數量為2件且對稱分布在固定板上。

2.如權利要求1所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述輥體限位架包括第一立板、第二立板、第一連接板、第二連接板、限位板、導向板，所述第一立板、第二立板固定在機架上且相對平行設置，所述第一立板朝向第一驅動液壓缸的一側固定有第一連接板，所述第一連接板上固定有導向板，所述導向板上設有導向斜面，所述導向斜面朝向第一驅動液壓缸一側向下傾斜；所述第二立板朝向第二驅動液壓缸一側固定有第二連接板，所述第二連接板朝向上的一面固定有限位板，所述限位板的上端設有倒角。

3.如權利要求2所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述第一立板、第二立板的側面固定有檢測輥體放置信息的第一接近開關。

4.如權利要求2所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述輥軸支撐架還包括導桿、導套，所述導桿固定在固定板底部，所述導套固定在支架上，所述導桿穿過導套并通過導套進行導向限位。

5.如權利要求1所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述支撐板的一側固定有檢測輥軸放置信息的第二接近開關。

6.如權利要求1所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述推移塊的朝向輥軸支撐架的一端設有限位孔，所述限位孔的內徑與輥軸的端部軸徑一致。

7.如權利要求1所述的一種托輥自動穿合裝置，其特征在于：所述推移塊的端部設置有第三接近開關。

8.一種托輥自動穿合方法，采用如權利要求1所述的托輥自動穿合裝置，按如下步驟進行穿合：

步驟1，通過機械手將輥體夾取放置在輥體限位架上限位固定；

步驟2，輥軸支撐架的支撐氣缸的活塞桿伸出將支撐板向上抬起，通過機械手將輥軸及軸承組件夾取放置在輥軸支撐架上的支撐板上；

步驟3，第二驅動液壓缸的活塞桿伸出使得第二驅動液壓缸的活塞桿端上的推移塊穿過輥體內部，并使得的推移塊抵緊在輥軸的端部；第二驅動液壓缸繼續推動推移塊使得輥軸的另一端抵緊在第一驅動液壓缸的活塞桿端部的推移塊上；

步驟4，輥軸支撐架的支撐氣缸的活塞桿收回將支撐板下降至遠離輥軸；

步驟5，第二驅動液壓缸的活塞桿縮回，第一驅動液壓缸的活塞桿伸出，第一驅動液壓缸將輥軸及軸承頂入輥體中；輥軸及軸承穿合到輥體的設計位置后得到穿合后的托輥，第一驅動液壓缸及第二驅動液壓缸的活塞桿縮回復位；

步驟6，通過機械手將穿合好的托輥夾取至下一工序中，完成本工序穿合作業。