[發(fā)明專利]一種便攜式脊柱形態(tài)測試裝置及測試方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910319224.1 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN110403607A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫少明;秦賈齊;王君洪;彭偉;李明鶴;于昊;褚葉彪;盧為東 | 申請（專利權(quán)）人： | 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院 |
| 主分類號： | A61B5/107 | 分類號： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;金凱 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 小車本體 軸傳感器 控制板 脊柱 測試裝置 光電對管 人體脊柱 編碼盤 上位機 三維空間 三維空間模型 傳感器運動 測試 安全便捷 測量裝置 長度數(shù)據(jù) 檢測裝置 空間數(shù)據(jù) 藍牙模塊 模塊形成 人體輻射 俯仰角 橫滾角 偏航角 背式 小車 采集 重建 檢測 分析 | ||
本發(fā)明的一種便攜式脊柱形態(tài)測試裝置及測試方法，可解決現(xiàn)有的檢測裝置在被檢測和操作人員均面臨人體輻射的影響，對人的身體健康十分不利的技術(shù)問題。包括小車本體，所述小車本體上設(shè)置控制板，所述小車本體上還設(shè)置分別與控制板連接的九軸傳感器、編碼盤及光電對管模塊；其中，九軸傳感器用來獲取人體脊柱的偏航角、俯仰角以及橫滾角數(shù)據(jù)；編碼盤結(jié)合光電對管模塊形成測量裝置用來獲取人體脊柱的長度數(shù)據(jù)；還包括上位機，上位機通過藍牙模塊與控制板連接。本發(fā)明通過將九軸傳感器安裝在特制小車中進行貼背式運動，并對傳感器運動過程中的空間數(shù)據(jù)進行采集和分析，采用三維空間重建，從而得到脊柱三維空間模型的方式更加安全便捷。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式脊柱形態(tài)測試裝置及測試方法。
背景技術(shù)
脊柱病是人體頸、胸、腰、骶、尾部位脊柱損傷、損害，功能紊亂、病理變化等病癥的總稱，其主要臨床表現(xiàn)為頸部、胸背部、腰部疼痛，甚至牽連引發(fā)下肢疼痛，每當工作與學習緊張、過累或天氣變化時均可加重癥狀，近年來，該病的發(fā)病人群越來越大，年齡越來越小，癥狀越來越復(fù)雜。雖然如此，絕大多數(shù)患者沒有手術(shù)的必要，保養(yǎng)加防護加食療，即可有效地防治脊柱病，而脊柱的形態(tài)特征是脊柱病癥中最重要的生理依據(jù)。
傳統(tǒng)骨骼形態(tài)檢測主要通過X光、CT等光影設(shè)備進行檢測，X射線是波長介于紫外線和γ射線間的波長很短的電磁輻射，具有很高的穿透本領(lǐng)，能透過許多對可見光不透明的物質(zhì)，如墨紙、木料等，這種肉眼看不見的射線可以使很多固體材料發(fā)生可見的熒光，使照相底片感光以及空氣電離等效應(yīng)，一般來說，較大之原子有較大機會吸收X 射線光子，人體軟組織由較細之原子組成而骨頭含較多鈣離子，所以骨頭較軟組織吸引較多X射線，故此，X射線可以用作檢查人體結(jié)構(gòu)；通常這些設(shè)備復(fù)雜，體型巨大，適用場所固定，需要專業(yè)人士現(xiàn)場規(guī)范操作，且檢測和操作人員均面臨人體輻射的影響，對人的身體健康十分不利。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的一種便攜式脊柱形態(tài)測試裝置及測試方法，可解決現(xiàn)有的檢測裝置在被檢測和操作人員均面臨人體輻射的影響，對人的身體健康十分不利的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：
一種便攜式脊柱形態(tài)測試裝置，包括小車本體，所述小車本體上設(shè)置控制板，所述小車本體上還設(shè)置分別與控制板連接的九軸傳感器、編碼盤及光電對管模塊；
其中，九軸傳感器用來獲取人體脊柱的偏航角、俯仰角以及橫滾角數(shù)據(jù)；
編碼盤結(jié)合光電對管模塊形成測量裝置用來獲取人體脊柱的長度數(shù)據(jù)；
還包括上位機，上位機通過藍牙模塊與控制板連接。
進一步的，所述小車本體底部裝有一個前置滾輪和兩個后置滑輪。
進一步的，其中光電對管模塊與控制板之間設(shè)有支架支撐并用螺絲固定。
進一步的，所述藍牙模塊焊接在控制板上。
進一步的，所述控制板安裝在小車本體內(nèi)，控制板上安裝有電池模塊。
進一步的，所述控制板上設(shè)置充電口模塊。
進一步的，所述控制板上設(shè)置開關(guān)模塊。
另一方面，本發(fā)明還公開一種便攜式脊柱形態(tài)測試方法，基于上述的便攜式脊柱形態(tài)測試裝置，包括以下步驟：
S100、首先將小車放置在人體的尾椎骨部位并打開控制板的開關(guān)模塊；
S200、再將上位機脊柱形態(tài)檢測APP打開點擊開始測量；
S300、測量過程中手動將小車從人體尾椎骨沿著脊柱向人體頸椎骨滾動上移；
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