[發(fā)明專利]一種便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置及測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910319224.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN110403607A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫少明;秦賈齊;王君洪;彭偉;李明鶴;于昊;褚葉彪;盧為東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類號(hào): A61B5/107
• 分類號(hào): A61B5/107
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;金凱

1.一種便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，包括小車本體，所述小車本體上設(shè)置控制板，其特征在于：所述小車本體上還設(shè)置分別與控制板連接的九軸傳感器(3)、編碼盤(1)及光電對(duì)管模塊(2)；

其中，九軸傳感器(3)用來獲取人體脊柱的偏航角、俯仰角以及橫滾角數(shù)據(jù)；

編碼盤(1)結(jié)合光電對(duì)管模塊(2)形成測(cè)量裝置用來獲取人體脊柱的長度數(shù)據(jù)；

還包括上位機(jī)，上位機(jī)通過藍(lán)牙模塊(4)與控制板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：所述小車本體底部裝有一個(gè)前置滾輪(6)和兩個(gè)后置滑輪(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：其中光電對(duì)管模塊(2)與控制板之間設(shè)有支架支撐并用螺絲固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：所述藍(lán)牙模塊(4)用焊接在控制板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：所述控制板安裝在小車本體內(nèi)，控制板上安裝有電池模塊(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：所述控制板上設(shè)置充電口模塊(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于：所述控制板上設(shè)置開關(guān)模塊(9)。

8.一種便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試方法，其特征在于：基于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試裝置，包括以下步驟：

S100、首先將小車放置在人體的尾椎骨部位并打開控制板的開關(guān)模塊(9)；

S200、再將上位機(jī)脊柱形態(tài)檢測(cè)APP打開點(diǎn)擊開始測(cè)量；

S300、測(cè)量過程中手動(dòng)將小車從人體尾椎骨沿著脊柱向人體頸椎骨滾動(dòng)上移；

S400、測(cè)量結(jié)束小車裝置通過藍(lán)牙模塊(4)將人體脊柱長度信息以及脊柱形態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)軟件進(jìn)行分析處理最終得出人體脊柱形態(tài)圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試方法，其特征在于：所述步驟S400中上位機(jī)軟件進(jìn)行分析處理最終得出人體脊柱形態(tài)圖像，具體步驟包括：

S401、設(shè)定角度偏移量數(shù)組；

S402、根據(jù)控制板傳輸角度進(jìn)行偏移量計(jì)算；

S403、將每個(gè)骨關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的角度偏移量存入數(shù)組；

S404、根據(jù)當(dāng)前碼盤(1)位移量，通過數(shù)組求和并計(jì)算上位機(jī)圖片偏移量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便攜式脊柱形態(tài)測(cè)試方法，其特征在于：

所述S401設(shè)定角度偏移量數(shù)組；具體包括：

定義數(shù)組變量，用于存儲(chǔ)每一塊脊柱骨相對(duì)于前一節(jié)脊椎骨的偏差角；

所述S402根據(jù)控制板傳輸角度進(jìn)行偏移量計(jì)算；具體包括：

角度值獲取并儲(chǔ)存，長度為4的整形數(shù)組，四個(gè)數(shù)據(jù)位的值分別為：a[1]偏航角，a[2]俯仰角，a[3]橫滾角，a[4]距離；其中，偏移量T＝實(shí)時(shí)角度–上一位置角度；

所述S403將每個(gè)骨關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的角度偏移量存入數(shù)組；具體為偏移量T為單個(gè)骨節(jié)相對(duì)前一骨節(jié)的偏移程度，存儲(chǔ)到數(shù)組中用于計(jì)算相對(duì)位置。