1.車輛傳動系統的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法在將車輛架起使車輪懸空的狀態下進行，所述阻尼檢測方法包括：
在驅動橋的第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)分別安裝有第一制動卡鉗(16)和第二制動卡鉗(17)的拖滯狀態下，檢測所述第一驅動輪(14)和/或第二驅動輪(15)的扭矩；
在驅動橋的第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)均拆卸掉第一制動卡鉗(16)和第二制動卡鉗(17)的釋放狀態下，檢測所述第一驅動輪(14)和/或第二驅動輪(15)的扭矩；
獲得車輛傳動系統的摩擦力矩和拖滯力矩。
2.根據權利要求1所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：
在將車輛的驅動器(10)的主軸鎖止的情況下，分別進行所述拖滯狀態和釋放狀態下所述第一驅動輪(14)或第二驅動輪(15)的扭矩檢測；
在所述驅動器(10)的空擋情況下，分別進行所述拖滯狀態和釋放狀態下所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)的扭矩檢測。
3.根據權利要求2所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：在將所述驅動器(10)的主軸鎖止的情況下，在所述拖滯狀態下，旋轉所述第一驅動輪(14)或第二驅動輪(15)，并檢測所旋轉的所述第一驅動輪(14)或第二驅動輪(15)的扭矩。
4.根據權利要求2所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：在將所述驅動器(10)的主軸鎖止的情況下，在所述釋放狀態下，旋轉所述第一驅動輪(14)或第二驅動輪(15)，并檢測所旋轉的所述第一驅動輪(14)或第二驅動輪(15)的扭矩。
5.根據權利要求2所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：
在所述驅動器(10)的空擋情況下，在所述拖滯狀態下，鎖止所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的一者，旋轉所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的另一者，并檢測所旋轉的驅動輪的扭矩。
6.根據權利要求5所述的阻尼檢測方法，其中，所述檢測方法包括：在所述驅動器(10)的空擋情況下，在所述拖滯狀態下，再鎖止所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的所述另一者，旋轉所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的所述一者，并檢測所旋轉的驅動輪的扭矩。
7.根據權利要求2所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：
在所述驅動器(10)的空擋情況下，在所述釋放狀態下，鎖止所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的一者，旋轉所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的另一者，并檢測所旋轉的驅動輪的扭矩。
8.根據權利要求7所述的阻尼檢測方法，其中，所述阻尼檢測方法包括：
在所述驅動器(10)的空擋情況下，在所述釋放狀態下，再鎖止所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的所述另一者，旋轉所述第一驅動輪(14)和第二驅動輪(15)中的所述一者，并檢測所旋轉的驅動輪的扭矩。
9.根據權利要求2所述的阻尼檢測方法，其中，利用扭矩扳手(18)對所述第一驅動輪和第二驅動輪分別在所述第一驅動輪的多個點或第二驅動輪的多個點進行扭矩檢測。
10.根據權利要求9所述的阻尼檢測方法，其中，利用扭矩扳手(18)對所述第一驅動輪和第二驅動輪分別在所述第一驅動輪或第二驅動輪的上部點、下部點、左部點和右部點進行扭矩檢測。
11.車輛傳動系統的阻尼檢測裝置，其中，所述阻尼檢測裝置包括：
驅動器(10)，所述驅動器(10)具有主軸；
差速器(11)，所述驅動器(10)傳動連接于所述差速器(11)；
第一半軸(12)和第二半軸(13)，所述差速器(11)通過所述第一半軸(12)連接于第一驅動輪(14)，所述差速器(11)通過所述第二半軸(13)連接于第二驅動輪(15)；
第一制動卡鉗(16)和第二制動卡鉗(17)，所述第一制動卡鉗(16)與所述第一驅動輪(14)上的第一制動盤(141)可釋放地配合，所述第二制動卡鉗(17)與所述第二驅動輪(15)上的第二制動盤(151)可釋放地配合；
檢測器，所述檢測器設置于所述第一驅動輪(14)和/或第二驅動輪(15)的外側，用于檢測對應驅動輪的力矩；
其中，所述第一制動卡鉗(16)和第二制動卡鉗(17)均設置為可拆卸的，所述檢測器分別在所述第一制動卡鉗(16)和第二制動卡鉗(17)安裝或拆卸的狀態下進行檢測。
